打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。
这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的打磨工作 应用范围 打磨铸铁件飞边、披风和冒口。
产品优势 操作简单、易学易用； 自适应调节进给速度； 主轴浮动适应零件误差； *磨具、使用寿命长； 使用成本低。
                                                                      标配系统 产品型号 GZZ-ZT-210 低速磨削主轴 GL-8K 高速磨削主轴 GH-28K 交换工作台 JH-200 气动夹持装置 QJ-100 操作台 CJT-00 控制软件 标配 砂轮 GD50/GD24 切割片 GD300-4/GD300-10 应用范围 铸铁毛刺打磨 机器人 KR210-2 系统介绍 GL-8K       GH-28K GL-8K GH-28K 名称 详细参数 名称 详细参数 型号 GL-8K 型号 GH-28 额定功率 5.5KW 额定功率 3Kw 额定转速 8000rpm 额定转速 24000rpm 砂轮直径 300mm 冷却方式 恒温主动温控 浮动行程 30mm *偏移行程 30mm GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。
特制砂轮、使用寿命长。
可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。
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