打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。
这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的打磨工作应用范围打磨铸铁件飞边、披风和冒口。
产品优势操作简单、易学易用；自适应调节进给速度；主轴浮动适应零件误差；*磨具、使用寿命长；使用成本低。
                                    标配系统产品型号GZZ-ZT-210低速磨削主轴GL-8K高速磨削主轴GH-28K交换工作台JH-200气动夹持装置QJ-100操作台CJT-00控制软件标配砂轮GD50/GD24切割片GD300-4/GD300-10应用范围铸铁毛刺打磨机器人KR210-2系统介绍GL-8K      GH-28KGL-8KGH-28K名称详细参数名称详细参数型号GL-8K型号GH-28额定功率5.5KW额定功率3Kw额定转速8000rpm额定转速24000rpm砂轮直径300mm冷却方式恒温主动温控浮动行程30mm*偏移行程30mmGL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。
特制砂轮、使用寿命长。
可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。
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