机器人铸件打磨设备由库卡KR210-2机器人、磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片等装置组成。
   机器人铸件打磨设备中使用的是德国库卡KR210-2工业六轴机器人，打磨机器人通过示教和离线编程，控制打磨机器人位置、腰部姿态、腕部角度和爪手位置，充分满足各类工件的不同部位，完成打磨、抛光、去毛刺的各种工艺加工。
ZT8-03铸件低速动力主轴可配备φ300mm砂轮（SLD300）以及φ300mm切割片（SLP300），特制砂轮、使用寿命长。
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