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灌区水库闸门自动控制柜
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全部监控设备均按照有关规范、规定、标准、总体设计报告中的有关技术指标进行,当技术指标、规范标准之间有差异时,按技术要求高的标准执行。
施工期间如遇**有关规程、规范的修订或新的规范颁布,则以新的规程规范为准。
1.1设计原则系统设计时遵循下述原则:1、控制系统简单可靠,高度冗余,操作灵活,维护方便。
2、充分体现系统的先进性,并且把设备的长期可靠运行放到第一位,系统配置和设备选型符合计算机及PLC发展迅速的特点,充分利用计算机、网络领域的先进技术,使系统整体性能达到当代先进水平。
3、人机接口功能强大,操作方便、简单、直观。
4、采用模块化结构设计,便于维护和系统升级。
5、结构设计新颖、美观,充分体现先进性。
6、系统的设计和制造完全符合规范和**相关标准。
7、选用的设备可靠性高、适应恶劣环境且系统防雷抗干扰能力强。
1.2环境条件a.室内环境(监控中心、启闭机等):运行温度为50C~400C,相对湿度为30%~90%。
b.室外环境:运行温度为-300C~450C,相对湿度为30%~90%;c.电磁环境:监控中心、配电室及启闭机房等除钢筋混凝土结构外,无任何特殊的电磁屏蔽。
d.电源环境:三相交流380V&*********;10%,50Hz&*********;2%,中性点接地电源;单相交流220V&*********;10%,50Hz&*********;2%电源。
e.接地环境:系统接地可使用水库公用接地网。
2.2主要设备配置清单(1-1)序号设备名称型号及规格品牌单位数量备注1PLC中控柜1600*600*400海河套1豪华室内立式机柜、施耐德PLC,485模块,开关电源,正泰元器件铺材2自收缆闸门开度传感器HZS海河套1钢丝绳连接,格雷码信号、量程10米3荷重传感器HZ-LG海河套24主令控制器ZL-II海河套1内置上下限位行程开关,开关量信号5闸门开度双荷重仪表*********海河套1中文液晶屏显示,一路格雷码信号输入,一路485信号输出,两路模拟量信号输入,上下限位开关信号输出6闸位安装配件定制海河套1联轴器,安装支架7电源电缆RVV国标米8电机电缆RVV国标米9信号线RVVP4*0.75国标米10信号线**********0.12国标米11上位机软件组态紫金桥套1闸门自动化控制系统闸室配现地PLC控制柜及系统连接网络。
a.现地控制单元:PLC柜进行信号采集。
PLC柜上可选择三个控制方式:手动、自动、和远程。
b.系统网络:各现地监控单元采集其所属各类监控信号,现地控制单元对外接口为网口。
2.2系统详细功能描述及性能指标:1)现地控制单元闸门现地控制单元主要完成数据采集与处理、事件检测、控制与调节、人机接口与通信等功能。
闸门现地控制单元可手动实现闸门控制,也可实现与闸门监控中心进行网络数据通信,接收控制指令并对闸门发出启闭信号;并通过传感器接收闸门现场信息,向闸门监控中心反馈闸门现场运行工况、故障信号等信息。
硬件设备:由PLC控制柜、传感器等设备构成。
负责采集、传输系统的各种参量,并对机电设备进行控制。
PLC选用施耐德品牌产品。
闸门的开度通过专用传感器设备组网与PLC的进行通讯,数据在开度仪上显示。
采用这种结构可以减少投资和提高数据采集的**度。
PLC模块通过网口与闸管所的上位机进行通讯。
PLC(可编程逻辑控制器)是测控终端站的关键,负责采集数据和实现控制,可根据监控终端的采集数据和控制设备的数量不同而配置相应的规模,也利于将来系统的扩展。
软件设备:由PLC编程设计软件、上位机软件构成。
负责可编程控制器的管理及系统中各种数据的分析和处理等工作具体功能描述如下:(1)数据采集功能①可采集闸门开度信号测量范围:0-20M;分辨力:1CM;②可采集每孔闸门开关量输入:闸门行程开关限位接点、闸门开度荷重测量仪位置接点、控制开关转换接点及故障信号引入接点;③状态量采集闸门上升或下降接触器状态;闸位行程开关状态;启闭机保护装置状态;操作按钮和开关状态;电动机过流和缺相故障;闸门上限、下限限位信号。
闸门荷载状态保护。
(2)闸门控制功能①手动控制:将现地控制柜上的操作模式转换开关打到“手动控制”,即可通过机旁控制箱面板上面的“上升”“下降”“停止”按扭对闸门进行操作,此种模式下只有按扭限位开关参与控制。
优先于“自动控制”和“远程控制”②自动控制:将现地控制柜上的操作模式转换开关打到“自动控制”,该状态下开度仪、PLC等现场自动化设备参与逻辑控制。
在闸门运行过程中,现场操作员可通过开度仪和相应指示灯实时观测闸门运行状态。
当闸门出现越限(超越上、下限)、荷载超载、电机过流、缺相等故障时,闸门自动停止运行。
“自动控制”优先于“远程控制”;③远程控制(预留):PLC通过以太网接收闸门监控中心工控机的指令,自动完成闸门的开启或关闭。
将现地控制柜上的操作模式转换开关打到“远程控制“,即可通过上位机操作闸门自动开启/关闭到指定位置。
操作人员将通过计算机的操作界面发布闸门运行指令,并通过网络接口下达到相应闸门监控站的PLC。
PLC在接到传来的控制命令后,自动启动闸门运行,并控制闸门运动到指定值。
在闸门运行过程中,上位机可实时采集闸位信息及查询来自PLC的闸门运行状态信息,使中心站操作员在计算机上实时掌握闸位信息,以便实现定闸位控制,并可实时掌握闸门在运行过程中的状态。
④控制互锁功能:闸门控制时,二次回路中加入必要的互锁条件,同时在PLC程序中也加入必要的互锁条件,以防止闸门误动作。
(3)信号显示在现地控制屏面板设置一些相关信号灯①闸门状态(开、关、停)指示;②闸门位置(上限、下限)指示;③控制屏上的开度仪实时显示闸门开度值、荷载值;④电机过流、缺相指示⑤控制柜电源指示⑥操作模式指示(4)数据远传闸门现地控制单元通过网络接口由交换机将有关信息上传。
(5)报警功能设计在闸门运行过程中,当系统发生故障时,能够立即报警,并可根据需求和实际情况手动或自动终止当前闸门运行操作。
闸门现场操作人员通过现场操作控制的相关信号灯可实时掌握故障的发生,并且故障信号通过网口上传。
常见故障内容如下:电机过流、缺相、荷载超载。
&*********;闸门运行超上下限、荷载超载&*********;闸门上限。
当闸门到达**点位置时,安装在闸门上的上位限制传感器应立即断开主回路,同时向PLC发布信号,使PLC发布停止指令,并发布报警信号;在现场自动控制时,由开度仪发出停止命令和报警信息,或在发布报警时,手动停止当前闸门操作。
&*********;闸门下限。
当闸门到达**点位置时,安装在闸门上的下位限制传感器应立即断开主回路,同时向PLC发布信号,使PLC发布停止指令,并发布报警信号;在现场自动控制时,由开度仪发出停止命令和报警信息,或在发布报警时,手动停止当前闸门操作。
闸门荷载超载。
当闸门运行过程中异物卡死闸门,安装在闸门上的荷重传感器立即断开主回路,同时向PLC发布信号,使PLC发布停止指令,并发布报警信号;在现场自动控制时,由开度仪发出停止命令和报警信息,或在发布报警时,手动停止当前闸门操作。
2.3通信系统系统方案信息流向说明如下&*********;各闸门在现地通过现地控制柜控制闸门启闭。
&*********;闸门开度信息、荷重信息、上下限位信息、电动机过流缺相信息、闸门状态传输到各闸门现地控制单元,通过PLC将信息传输到闸门监控中心站。
在超限时,由现地控制单元自动完成闸门锁定功能。
&*********;闸门监控中心的上位机能通过网络通信方式接收由现地控制单元传输来的各闸门的工况数据。
&*********;闸门监控中心的上位机能通过网络通信方式控制现地控制单元的闸门启闭。
通信接口说明如下:上位机与PLC之间采用网口进行通信;2.4避雷措施a.室外接入PLC的控制信号应加装信号避雷器;b.信号输入输出均采用光电隔离。
c.电缆铺设采用穿钢管防雷铺设。
2.5系统的安全性和可靠性保障措施a.保障仪表、仪器的稳定性、可靠性和安全性:仪表、PLC、PC机、通信器件、小型元器件均采用国际或国内知名品牌;b.整个系统设计的合理性:系统采用成熟的、高可靠性的以太网作为系统的控制网络,以高可靠性的PLC控制核心,保障了数据传输、数据处理的可靠性和及时性;c.软件系统的可靠性:在硬件系统可靠性的基础上,软件系统也要用各种可能的互锁条件进行处理、发送数据。
将可预知的和不可预知的错误均进行相应的处理,提高软件系统的可靠性、抗干扰性和模糊分析处理能力;d.保障电源的稳定性和安全性:二次回路采用直流供电,在闸门启动过程中可能会造成供电回路的电流、电压的波动过大,由此将会导致控制回路中的仪器仪表的故障率增大,使得整个控制系统的可靠性大大降低。
为了避免这种情况的出现,为此我们特别设计的控制柜采用直流屏供电,使得整个控制回路的电源和一次回路的主电源完全隔离,大大增加了本系统的稳定性和可靠性。
e.保障电机的可靠性和安全性:用热继电器器实时监测电机的电流,以预防电机过载、过压、欠压、缺相、堵转运行,从而预防闸门发生故障,当发生故障时软件和硬件均进行相应的处理;配置使用智能电机保护器,智能电机保护器在闸门运行过程中可以自动判断电机的荷载,,避免电机的过载、过流、欠压运行,从而**限度的保证闸门及电机运行的安全性和可靠性。
f.整个系统的有效可靠接地,采取切实有效的防雷措施,保证了系统在恶劣环境下的正常工作。
3、售后服务承诺与培训方案1)产品交货时提供如下**终文件(1)系统框图和说明。
(2)所提供设备的技术特性详细的资料和框图。
(3)所提供设备的原理图。
(4)逐条说明数据采集系统功能。
(5)通信网络技术参数和详细说明(包括数据总线结构,通信介质,通信规则等)。
(6)闸门监控系统外接电源的型式,电压和允许偏差范围,以及接地电阻和接地方法的要求。
(7)各接口板的技术性能和详细资料。
(8)数据网络的技术性能和详细资料。
(9)设备接线图。
(10)外部电缆连接详图。
(11)材料清单。
(12)软件文件:(a)闸门监控系统编程语言的编译程序的工作手册和目录清单;(b)闸门监控系统的基本软件清单和工作手册;(c)闸门监控系统的应用软件清单和工作手册;(d)系统软件和硬件诊断和维护程序清单及详细说明;(e)软件清除故障程序的目录清单和详细说明;(f)闸门监控系统软件程序清单及详细说明。
(13)若承包方的方案与招标文件不同,应解释其原因并详细说明。
(14)使闸门监控系统成为完整系统所需要的其他设备的资料和数据。
(15)培训方案和内容的详细说明和培训教材。
(16)安装说明书(17)运行维护说明书(18)现场试运行步骤和验收试验说明书(19)系统使用操作说明书。
2)我方将提供及时、迅速、优质的服务,迅速快捷地提供货物的备品备件,并保证采购人能够及时买到货物所需的备品备件和易损件;3)技术支持和人员培训①培训时间:1天②培训对象:系统维护人员及系统使用操作人员③培训内容:系统的总体构成和基本原理,遥测信息采集、通讯、处理的维护与管理,常见故障分析与解决,应用软件的安装、配置及数据的备份与恢复;4)我方派有能力、有经验并对本系统熟悉的人员到现场指导安装和试运行,并负责调试和验收。
5)我方派员对设备和安装质量、设备试验和试运行负责。
在安装过程中如发现安装质量不符合要求,立即书面通知买方。
否则,由安装质量问题引起的质量问题由我方负责。
6)提供的所有货物,保修期按**现行规定,保修期内除人为因素损坏外,全部免费维修;7)当系统或设备出现故障时,在接到业主通知4小时之内作出答复,并48小时内赶到现场,进行对系统及软件的检查、维护处理工作;8)为系统提供设备终身维护和升级。
9)标志、包装、运输和储存①标志我方提供的产品均有如下标志:Ⅰ产品名称及商标Ⅱ制造商名称Ⅲ制造日期和出厂编号Ⅳ安全标志②包装Ⅰ产品有内包装及外包装,包装箱有防潮、防雷、防震等措施。
Ⅱ包装箱符合**有关规程规定。
随同该系统出厂的附件及文件、资料装入防潮文件袋内,再放入包装箱中。
附件及文件包括:(1)装箱清单(2)装箱文件、资料清单及资料(3)全套图纸(4)产品合格证(5)产品使用说明书;调试维护说明书(6)按规定提供的备品备件、安装附件等(7)外购件的原理说明书Ⅲ对防震、防挤压有特殊要求的设备、仪器及仪表作单独的、特殊的包装。
Ⅳ包装能够满足**有关规程规定的运输要求。
③运输我方提供的产品运输符合**有关规程规定。
④储存Ⅰ我方提供的设备适合在环境温度-25℃~+70℃,湿度不大于80%,无腐蚀性和**炸性气体的室内储存。
Ⅱ我方指明设备存储期限及超过规定期限后应采取的措施。
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江苏聚邦自动化科技有限公司成立于2022年,公司位于江苏省徐州市。是专业致力于水保生态监控领域科学仪器研究开发、制造安装、销售服务和为原有设备改造升级提供技术配套的高科技创新型企业。本企业主创人员全部具有从业十年以上的行业经验,并多次在**大型水利水电项目中参与合作,与**水科院、水土保持研究所、及有关高校土壤侵蚀**重点试验室建立了紧密的合作关系。特别是在模拟降雨器系统、水土流失自动监测系统、土壤蒸渗仪、自动气象观测站、液压变坡实验钢槽、水雨情自动监测测报系统、薄层水流流速测量仪、水土保持电声沙盘模型、泥沙流自动监测系统、海绵城市配套仪器等系列产品研发和实验中成绩显著,公司本着“以人为本,科技创新为前提”的经营方针,天更蓝,水更清,山河无恙!今后,我们将以行业水平的高科技产品服务,为用户提供标准化、多元化、产品化的行业解决方案,为构筑新时代和谐环保型社会贡献力量。...
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