一、系统应用背景河流悬移质泥沙含量（含沙量）是重要的水文参数之一，河流含沙量监测对于水利水电工程建设，水资源开发利用，水土流失治理，工农业取水用水，水文预报等意义重大。
目前水文上测量河流含沙量的主要方法是：人工取样，使用烘干法测量含沙量。
该方法从样品的采集到分析，均需要大量人力，物力和时间的投入，而且测量周期长，操作过程繁琐，劳动强度大，难以实时，在线监测河流含沙量的变化。
近年来随着新产品新技术的不断引进，针对河流泥沙的监测积累了一些经验，取得了一些进展。
目前，由我司研发的*********型全自动泥沙在线监测系统已正式投入使用，本套系统可以实现了含沙量和输沙率的实时在线监测。
二、全自动泥沙在线监测系统简介*********型泥沙在线监测系统主要由泥沙传感器、数据采集与传输系统（含RTU）、供电系统、数据管理软件和安装支架等组成。
传感器满足《水利部水文仪器及岩土工程仪器质量监督检验测试中心》水文仪器特性要求。
2.1系统特点：可直接输出测点泥沙含量值、水深、温度值；自动计算断面平均含沙量与输沙率，24小时连续在线监测；支持整合多个断面泥沙传感器数据；建立泥沙与水位、流量等相关的关系线；直接生成水文规范报表，可直接参与资料整编。
2.2测量原理本套系统所使用的传感器基于组合红外吸收散射光线法，通过逆投影成像技术，可以连续**测定水体中的悬移质泥沙含量。
按照红外散射光线技术不受色度影响测定悬移质泥沙含量，可直接输出泥沙含量数据，实现实时在线监测。
2.3*********型泥沙在线监测仪*********型测沙传感器基于组合红外吸收散射光线法，通过逆投影成像技术可以连续**测定水体中的悬浮泥沙含量。
按照红外散射光线技术不受色度影响测定泥沙含量浓度值，即可直接输出泥沙含量数据，实现实时在线监测。
根据使用环境可以选配带自清洗功能和保护装置。
传感器突出特点：传感器采用多光束红外散射光逆投影成像技术结合TES91算法；音叉震动与电磁感应技术（高量程）；内设自诊功能，保证数据准确；可选配清洁刷自动清洗功能，减少传感器维护量；数字化传感器，抗干扰能力强；泥沙同质性标定与分析识别；低量程范围：0-45kg/m³/120kg/m³，高量程范围：*********/m³，可定制型号和量程，满足不同测验环境要求。
表1*********型泥沙传感器规格规格详细信息尺寸直径90mm*长度478mm重量6KG主要材料机身：钛合金+POM+316L不锈钢O型环：氟橡胶线缆：PVC防水等级IP68/*********测量范围0.001kg/m³-120kg/m³，可根据定制量程测量精度误差小于测量值的&*********;5%耐压范围≤0.3Mpa/0-30m水深标配，**到50米流速≤5.0m/s存储温度-25到85℃测量环境温度0到55℃校准斜率校准/多点校准传感器线标准整体电缆，可定制深度传感器量程：*********，精度：0.01M温度传感器量程：-20℃-120℃，精度：0.1℃电源DC12V输出通过6mm抗拉屏蔽线缆输出数字信号显示输出本地触摸屏显示，远程WEB端显示，手机APP查看软件可实时显示测量值并保存，可与系统报表对接2.4数据采集与分析主机（含RTU功能）系统主要功能如下：（1）能自动采集及处理测沙传感器监测到的泥沙数据，并根据泥沙-断沙率定公式自动计算断面平均含沙量，支持导入断面流量数据，自动计算断面输沙率，对泥沙进行24小时连续在线监测，实现数据采集的准确性、完整性、及时性和可靠性；（2）可同时接收多个水文站（或监测断面）的泥沙含量数据，每个水文站（或监测断面）可同时支持多个*********型传感器；（3）统计分析：实时监测的数据可自动传输并存储在中心数据库，并可进行数据统计，可生成逐日平均悬移质输沙率表和逐日平均含沙量表等符合《水文资料整编规范》的多种报表，与Excel无缝对接；（4）远程控制：远程修改参数，异常数据报警等，同时可根据用户要求定制功能。
数据处理主机参数如下：名称参数描述说明主要参数CPU*********@*********ARM*********构架，工业级温宽内存256MDDR3工业级温宽：-40℃͠+85℃*********或e.MMC256MBSLC*********/4GBe.MMC工业级温宽：-40℃͠+85℃数据接口百兆以太网接口2路2路10/100自适应网络接口3G/4G模块接口1路用于扩展3G/4G通信模块WIFI模块接口1路2.4GWIFIUSBHOST2路USB2.0高速TF卡接口1路支持大容量TF卡和*********卡，设计了热拔插检测，支持SD*********Card协议v2.0SIM卡接口1路*********卡调试串口1路RS232RS485接口4路可根据总线扩展N个接口RS232接口4路与485复用CAN接口2路支持CAN2.0PartA和2.0PartB，**传输速度可达1Mbit/SRTC时钟高精度时钟芯片采用高精度*********时钟芯片，后备电池，可以再断电时保证时间不丢失LED指示灯2个1个CPU工作心跳灯，1个用户自定义灯用户按键1个可自定义按键功能电气特性输入电压DC12V9-30V工作温度-40℃͠+85℃工业级温宽工作湿度5%͠95%结构参数机盒尺寸159mm×105mm×33mm2.5供电系统供电模块通过太阳能电池板和蓄电池的供电方式，配备充电控制器，可用交流电对电池进行充电。
蓄电池100AH，100W太阳能板供电。
2.6数据管理软件自动化接收处理软件可安装于中心站服务器、现场控制服务器，软件系统采用架构为C/S和B/S两种模式，能接收测站发来的各项有关信息，并能远程下载数据和设置测站工作参数。
在非测流时间，能人工控制增加测次。
根据测站实测数据生成《河流流量测验规范》（*********）、《水文资料整编规范》（*********）等现行水文规范、标准所需报表。
2、能实现在线测流功能，严格依据水文测验规范及《水文资料整编规范》（*********）等现行有关规范、标准要求，建立各相关要素数据表结构，并提供数据库访问权限及访问技术支持。
3、管理要求：软件管理上进行权限分级，不同权限的管理者对其进行不同程度的操作。