产品参数品牌：其他型号：saibon-1400控制方式：自动焊接原理：弧焊焊接材质：其他频段：其他保护气体类型：氩气用途：补焊负载持续率：6产品特点焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具、防护设施。
参数：手腕额定负载6kg工作半径1405mm自由度6关节速度J1180°/sJ2180°/sJ3200°/sJ4450°/sJ5320°/sJ6450°/s关节范围J1±165°J2+155°~-90°J3+70°~-200°J4±170°J5±120°J6±360°关节允许负载力距J411.8NmJ59.8NmJ65.9Nm关节允许负载惯量J40.6kgm2J50.25kgm2J60.06kgm2重量143kg重复定位精度±0.05mm环境温度0~40℃特点：1.提高劳动效率，24h连续工作；2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；3.改善工人的劳动条件和劳动环境；4.产品周期明确，容易安排生产计划；5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；6.可实现小批量产品焊接自动化。
技术：1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
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