自动焊接机器人设备使用操作流程

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产品参数品牌:其他型号:saibon-1800用途:焊接电流:其他作用对象:其他作用原理:其他产品别名:弧焊机器人产品特点焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具。
参数:手腕额定负载8kg工作半径1818mm自由度6关节速度J1150°/sJ2150°/sJ3150°/sJ4150°/sJ5150°/sJ6150°/s关节范围J1±165°J2+155°~-90°J3+80°~-190°J4±185°J5±120°J6±360°关节允许负载力距J422NmJ516.5NmJ66.7Nm关节允许负载惯量J40.75kgm2J50.35kgm2J60.1kgm2重量160kg重复定位精度±0.05mm环境温度0~40℃特点:1.工作空间大;2.提高劳动效率,24h连续工作;3.提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;4.改善工人的劳动条件和劳动环境;5.产品周期明确,容易安排生产计划;6.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;7.可实现小批量产品焊接自动化。
使用操作流程:1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;2.接通机器人控制箱焊机等电源;3.检查机器人是否启动完毕;4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;5.检查气压指针是否正常;6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;11.工作结束取下工件。
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