产品参数品牌：其他型号：saibon-2000控制方式：其他焊接原理：其他焊接材质：其他频段：其他保护气体类型：其他用途：焊接产品特点SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
结构组成机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具、防护设施参数手腕额定负载10kg工作半径2018mm自由度6关节速度J1150°/sJ2150°/sJ3150°/sJ4150°/sJ5150°/sJ6150°/s关节范围J1±165°J2+155°~-90°J3+85°~-185°J4±185°J5±120°J6±360°关节允许负载力距J433NmJ523.2NmJ67.5Nm关节允许负载惯量J40.9kgm2J50.5kgm2J60.15kgm2重量180kg重复定位精度±0.05mm环境温度0~40℃特点1.工作空间大；2.提高劳动效率，24h连续工作；3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；4.改善工人的劳动条件和劳动环境；5.产品周期明确，容易安排生产计划；6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；7.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域技术优势1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
使用操作流程1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；2.接通机器人控制箱焊机等电源；3.检查机器人是否启动完毕；4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；5.检查气压指针是否正常；6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；11.工作结束取下工件。
维护保养1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；3.定期清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；6.定期检查电机减速机的声音；7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
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