机器人的优势 采 用 机 器人 焊 接 是 焊 接 自 动 化 的 革 命 性 进步 ， 它 突 破 了 传 统 的 焊 接 刚 性 自 动 化 方 式 ， 开 拓了 一 种 柔 性 自动 化 新 方 式 。
刚 性 自 动 化 焊 接 设 备— 般 都 是 专 用 的 ， 通 常 用 于 中 、大 批 量 焊 接 产 品自 动 化 生 产 ， 因 而 在 中 、 小 批 里 产 品 焊 接 生 产中，手 工 焊 仍 是 主 要 焊 接 方 式 ， 焊接 机 器 人 使 小批 谩 产 品 自 动 化 焊 接 生 产 成 为 可 能 。
就 目 前 的 示教 再 现 型 焊 接 机 器 人 而 言 ， 焊 接机 器 人 完 成 一 项焊 接 任 务 ， 只 需 人 给 它 做 一 次 示 教 ， 它 即 可 精准地 再 现 示 教 的 每 一 步 操 作 ，机器人框架焊接， 如要 机 器 人 去 做 另 一项工作，X须 改 变 任 何 硬 件 ， 只 要 对 它 再 做 一 次示 教 即可 。
因 此 ，机器人锆合金焊接， 在 一 条 焊 接 机 器 人 生 产 线 上 ，可 同 时 自 动 生 产 若 干 种 焊件 。
内藏式焊钳    这种结构是将阻焊变压器 安放到机器人手臂内，使其尽可能地挨近钳体， 变压器的二次电缆可以在内部移动，机器人，见图40-16， 当采用这种形式的焊钳时，必须同机器人本体统 —设计，机器人铝焊，如Cartesian机器人就采用这种结构形 式。
另外，极坐标或球面坐标的点焊机器人也可 以采取这种结构。
其优点是二次电缆较短，变压 器的容量可以减小，但是使机器人本体的设计变 得复杂。
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