机器人的优势采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。
刚性自动化焊接设备—般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品自动化生产，因而在中、小批里产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批谩产品自动化焊接生产成为可能。
就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精准地再现示教的每一步操作，机器人框架焊接，如要机器人去做另一项工作，X须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。
因此，机器人锆合金焊接，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。
内藏式焊钳    这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内，使其尽可能地挨近钳体，变压器的二次电缆可以在内部移动，机器人，见图40-16，当采用这种形式的焊钳时，必须同机器人本体统—设计，机器人铝焊，如Cartesian机器人就采用这种结构形式。
另外，**坐标或球面坐标的点焊机器人也可以采取这种结构。
其优点是二次电缆较短，变压器的容量可以减小，但是使机器人本体的设计变得复杂。
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