Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功 能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系 统。
车辆是AGV的核心，主要执行运输任务；固定控制系统的任务是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口和其他控制系统通迅， 系统还负责与客户交互和提供辅佐功能，如图形可视化和统计分析；外围设备包括车辆的各种车载设备如电池装载站和负荷传递机。
  AGV按插取方式分为：夹抱式——取货工具为夹爪，主要用于直接夹抱外形包装规则的货物；叉取式——取货工具为货叉，主要用于搬运有 托盘装载的货物。
  AGV的导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等等，均可轻松改变路径，但激光导航的路径改变更灵活 标签： AGV仓 AGV小 AGV搬   AGV仓储货架 AGV小车货架 AGV搬运货架   重庆市智能货架重庆货架   重庆市智能货架重庆货架厂家

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