*伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节负载：10Kg动态范围：2010mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬运、其他搭载高电流焊*实现同级别*伸长范围及高速动作新型机器人本体，提高易用性（详细见MA2010单页说明）机器人型号MA2010适用控制柜DX200设置*1F,W,C自由度6可搬质量10kg垂直伸长度3649mm水平伸长度2010mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-180°~+180°L轴（下臂）-105°~+155°E轴（肘）-U轴（上臂）-170°~+240°R轴（手腕旋转）-150°~+150°B轴（手腕摆动）-135°~+90°T轴（手腕回转）-210°~+210°*速度S轴（旋转）190°/sL轴（下臂）190°/sE轴（肘）-U轴（上臂）210°/sR轴（手腕旋转）410°/sB轴（手腕摆动）410°/sT轴（手腕回转）610°/s容许力矩R轴（手腕旋转）22N.mB轴（手腕摆动）22N.mT轴（手腕回转）9.8N.m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）0.65kg.m2B轴（手腕摆动）0.65kg.m2T轴（手腕回转）0.17kg.m2本体质量280kg电源容量*32.0kVA*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。
)*2：JISB8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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