齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。
齿轮结构齿轮一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
齿轮分类齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1）齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
表为齿轮按齿形的分类。
渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中渐开线齿轮占多数，磨齿齿轮，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，以前有些**采用过14.5°和15°，但是多数**已统一规定为20°小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，半轴轮齿轮，因此大压力角齿轮仅用于特殊情况。
齿高已标准化，一般均采用标准齿高。
变位齿轮优点较多，*齿轮，已遍及各类机械设备中。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。
外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
工件的材料与热处理  工件材料及热处理后的硬度，对加工性有很大的影响。
硬度很低而韧性较大的材料，如有色金属，一般不采用磨削加工。
对某些淬火钢，因其硬度很高，不能采用金属切削刀具进行加工，而只能采用磨削加工。
工件的整体构形与重量  某些工件的表面，齿轮，不能只从表面本身的特性来考虑加工方法的选择。
如25H7的孔，可以用铰和拉等加工方法，若孔有阻挡或是盲孔，则就不能用铰或拉的方法，而只能选用精车或磨削的方法来加工。
关于工件的尺寸与重量，对加工方法的选择也有一定的影响。
当尺寸和重量很大时，常采用*的自制设备进行加工。
另外，大重量的工件要进行高速加工时，一般均采用刀具作高速运动的加工方法。
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