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由齿廓啮合基本定律:一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线截连心线为两段线段的反比。
和传动比恒定的条件：过接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点。
所决定的齿形理论上是无穷多的，OlafRoemer在1674年曾论述外摆线齿形，而1694年PhilippdelaHire提出了渐开线齿形（齿形为圆形的渐开线）。
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齿轮加工机床在风力发电等行业比重越来越大：近年来，国际上*的齿轮加工机床制造商将具有绿色特性的齿轮加工机床作为产品研发的重要方向，其产品特点主要表现为全数控、高速*、绿色净化及防护等，特别是以高速干式齿轮加工机床为主的绿色机床设计将逐步成为主流。
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