漫反射圆柱形光电式传感器是采用光电原件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电式传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
光电式传感器是将光量转换为电量。
光电器件的物理基础是光电效应。
1.外光电效应在光线作用下，物质内的电子逸出物体表面向外发射的现象，称为外光电效应。
，光电子逸出时所具有的初始动能Ek与光的频率有关，频率高则动能大由于不同材料具有不同的逸出功，因此对某种材料而言便有一个频率限，当入射光的频率低于此频率*，不论光强多大，也不能激发出电子；反之，当入射光的频率高于此**限频率时，即使光线微弱也会有光电子发射出来，这个频率限称为“红限频率”。
基于外光电效应的光电器件属于光电发射型器件，有光电管、光电倍增管等。
光电管有真空光电管和充气光电管。
2.内光电效应受光照物体(通常为半导体材料)电导率发生变化或产生光电动势的效应称为内光电效应。
内光电效应按其工作原理分为两种：光电导效应和光生伏*应。
（1）光电导效应：半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对，使其导电性能增强，光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象，称为光电导效应。
基于这种效应的光电器件有光敏电阻(光电导型)和反向工作的光敏二**管、光敏三**管(光电导结型)。
     (2)光生伏te效应：是指半导体材料P-N结受到光照后产生一定方向的电动势的效应。
因此光生伏特型光电器件是自发电式的，属有源器件。
以可见光作光源的光电池是常用的光生伏te型器件，硒和硅是光电池常用的材料，也可以使用锗。
光电式传感器的功能分类：光电式传感器根据检测方式不同分为四种，分别是：对射型、漫反射型、镜面反射型、偏正光镜面反射型。
（1）对射型光电式传感器     发光器和收光器在同一条光轴上相对安装，当两者之间有物体时，根据透过光亮的变化检测出物体并输出，这种传感器称为对射型光电式传感器。
（2）漫反射型光电式传感器  发光器和收光器一体型光电式传感器，发光器发出光后到检测物体，经过检测物体反射到收光器，通过反射回光的光量强度识别检测物体并输出。
（3）镜面反射型光电式传感器   发光器和收光器一体型的光电式传感器，发光器发出的光经过反光板反射到收光器，光电式传感器和反光板中间有物体挡住时，通过反射回来收光量变化来判断物体并输出，这种光电式传感器是镜面反射型光电式传感器。
（4）偏正光镜面反射型光电式传感器   偏振光镜面反射型光电式传感器和镜面反射型动作方式相同，是在发光器和收光器安装了偏光滤波器，接收和发射滤波器偏角各位90.收光部分只接收发光部分发出的经过偏光90度后的光，利用这一特性，可以检测如金属反光的检测物体。
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