本产品是指ANT本地化和ANT定位+产品,有相同的机械和电气接口,他们将被简单地称为ANT。
手动处理车辆供应商谁将ANT集成到一个自动引导车(AGV)。
它还向负责安装AGVonsite、维修和维护AGV的人员进行了处理。
本手册描述了如何集成和安装ANT车辆由一个线性和旋转速度(v,ω)ANT系统包含以下组件:ANT盒子配置电缆安装在AGV3.1固定的部件参考图2的尺寸ANT。
一个3D模型可以在请求中使用。
用四个M4螺丝ANT系统。
图2:ANT机械尺寸和安装螺丝。
重量:0.6公斤3.2冷却蚂蚁的冷却是通过铝基板,高热量消散的盒子(传导冷却)。
铝基板必须安装在你汽车的金属表面上。
3.3环境条件操作温度:+0…+60°C储存温度:-25…+85°C相对湿度:5%-95%，不凝结保护盒:IP30(无灰尘，无水)3.4激光扫描仪的位置激光扫描仪的安装位置对ANT的准确性很重要。
传感器水平状态(地面参考):+/-1°所有传感器的位置:在相同的高度:+/-2厘米在操作过程中，传感器不能“看到”水平面上的地面。
我们建议使用标准传感器安装支架来进行简单的传感器维护。
电气安装4.1总论以下4.4.1预防措施确保车辆关闭，在安装过程中，电池被断开。
在电缆中释放张力，确保电缆连接良好。
4.2连接器的概述图3:ANT本地化连接器。
连接器组件rs-232ANT和客人之间计算机RS232接口以太网以太网接口用于映射和监控激光扫描仪数据的激光以太网接口配置。
配置电缆连接器24V/0V电源连接器4.3连接激光扫描仪4.3.1欧姆龙os32c-dm安全激光扫描仪欧姆龙OS32C-DM安全扫描器有一个以太网接口,直接连接到蚂蚁。
前激光扫描仪的IP地址应该设置为:192.168.0.1。
后方激光扫描仪的IP地址应该设置为:192.168.0.2。
 4.3.2 SICKlms-1xx测量激光扫描仪SICKlms-1xx测量激光扫描仪有一个以太网接口。
没有具体的配置需要的。
扫描仪是直接连接到ANT。
4.3.3 SICKs300/3000安全激光扫描仪SICK的安全激光扫描仪有一个rs-422串行接口。
为了将它们连接到ANT,串行以太网转换器是必要的。
连接示意图以下几点:对以太网转换器的病态和大脑的连接必须像下面这样连接，用一根带线的屏蔽线:转换器的生病S300前面端口0(黄色)ＳＩＣＫS3000前面端口0(黄色)ＳＩＣＫ的S300后端口1(灰色)ＳＩＣＫS3000后端口1(灰色)Pin2(RxD-)Pin23(TxD-)Pin28(TxD-)Pin23(TxD-)Pin28(TxD-)Pin(RxD+)Pin24(TxD+)Pin27(TxD+)Pin24(TxD+)Pin27(TxD+)Pin(TxD+)Pin12(RxD+)Pin(RxD+)Pin12(RxD+)Pin26(RxD+)Pin5(TxD-)Pin11(RxD-)Pin(RxD-)Pin11(RxD-)Pin25(RxD-)注意:请检查与病人S300/S3000官方数据表的连接。
4.3.4SICKS300/3000配置使用SICK的CDS软件，配置SICKS300/S3000参数如下:参数值0.5°角分辨率波特率500k波特处理时间1000毫秒发送模式连续数据输出测量数据输出的距离测量范围*，每值注意:只有在“I/O数据输出”中应该检查“当前监视用例”。
串行，沟通，以太网，沟通4.4rs-232接口电缆通信接口是使用提供的rs-232接口完成的。
沟通是做如表中所示，使用一个空调制解调器连接。
主机ANT本地化Pin3(TxD)Pin2(RxD)Pin2(RxD)Pin(TxD)Pin5(Gnd)Pin5(Gnd)4.5电源电力电缆参考连接器:WagoPicoMAX3.5ref,2091-1122信号的描述+24V电源电压。
24V+/-15%，max12W电力供应的负电压图4:ANT电源连接器EMC兼容性,使用ANT提供的铁氧体磁珠电力电缆,插图标签：瑞士Bl激光安全激光视觉 瑞士Bluebotics激光安全测距仪激光视觉定位导航系统 扫描仪 扫描仪厂家[瑞士Bluebotics 激光安全测距仪 激光视觉定位导航系统] 扫描仪厂家瑞士ANT激光导航扫描仪瑞士激光叉车AGV导航扫描仪