2       型号、规格 常用产品的型号与规格                                                             表一  型 号输出轴转矩（N．m） 重量（kg） 额定电压、电流   （V/A）分相电容容量  （μF）   备注DKJ-210  100 31    220/0.5    4  单相交  流电源DKJ-310  250 48    220/0.65    5DKJ-410  600 86    220/1.5    10DKJ-510 1600 145    220/2.5  18∽20DKJ-610 4000 250    380/2.4  单三相交  流电源DKJ-710 6000 400    220/8.0    72单相交流电源    双电机驱动注：DKJ-610及DKJ-710另有单独使用说明书。
3       主要技术指标(带伺服放大器)3．1  输入信号    0～10mAdc;3．2  反馈信号    0～10mAdc;3．3        基本误差限  ±2.5％；3．4        死区        不大于3％；3．5        回差        不大于1.5％；3．6        输出轴额定行程   90°（转角）；3．7        输出轴额定转矩   见表一；3．8        额定行程时间     25±5S；3．9        间隙角           不大于1°；3．10    工作电源  a．额定电压      220V；  b．额定频率      50Hz；  c．额定电流      见表一；3．11    使用环境1  a．温度   执行机构-10℃∽+55℃、伺服放大器0∽+50℃；  b．相对湿度   执行机构不大于95％、伺服放大器10％∽70％；  c．周围空气中不含腐蚀性气体。
4 工作原理与结构  DKJ型电动执行机构是一个以二相交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，其系统框图如图1所示。
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