人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。
史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。
前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。
古代埃及和罗马，荆门工程机械，起重工具也有较多应用。
近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。
此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。
第二次*大战后发展更为迅速。
其品种、数量和质量直接影响一个**生产建设的发展，故各国都给予很大重视。
发展2013年1季度，工程机械，由于市场保有量庞大，下游基建投资刺激作用有限，工程机械新机市场需求依然不振。
为控制成本、减少产成品资金占用，主要企业仍将去库存化作为首要任务，工程机械行情，组织生产相对谨慎。
以挖掘机、装载机为例，1季度累计产量分别为38225台、47199台，工程机械液压系统，同比分别下降32.3%、14.4%，其中挖掘机产量降幅较上年同期扩大10.7个百分点，装载机产量降幅较上年同期收窄6.3个百分点。
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