液压泵是把机械能（如电机的旋转等）转换成压力能，把压力油输送的系统各处需要做功的地方液压马达把压力能转换成机械能，压力油推动液压马达内的叶片旋转，从而带动与液压马达轴相连的机械做功液压泵是液压动力元件．液压马达是液压执行元件．结构相似***液压泵将机械能转化为压力能，液压马达是将压力能转化为机械能。
由于其结构很相似所以在某些场合是可以混用的．例如，柱塞泵和马达．在不要求正反转的场合柱塞泵是可以当马达用的潍坊市液压马达厂家供应用于的液压维修：液压泵和液压马达的区别