周边传动刮吸泥机一般有两种机型即半桥式周边传动结构型式和全桥式周边传动结构，适用于大中型辐流式二次沉淀池的机械排泥。
其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。
周边传动刮吸泥机主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集泥斗、吸泥管路等，利用污泥泵间歇性助力及液位差自吸式排泥。
近液面处设置浮渣刮板，沿中心导流筒延伸至刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，抵达耙渣斗时，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗内排至池外。
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