台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2伺服驱动器产品特色：精准定位ECMA伺服电机搭配高精度20-bit等级编码器，提升定位精度与低速运转稳定度。
支持编码器(17-bit)，电机位置不因断电而遗失。
高低频抑振能力内置自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动抑制)，提供两组VibrationSuppressionFilter，可抑制长摆臂机构末端摆振现象。
优异的高速反应性能速度响应频宽为1kHz。
命令整定时间在1ms的内。
加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms!(测试条件为60框号400W电机空载情况下。
)内置自动高频共振抑制，提供两组自动NotchFilter，与一组手动NotchFilter，有效抑制机械结构的共振现象。
ASDA-A2伺服驱动器产品特色:全闭环控制*1降低机械传动背隙与挠性的影响，并确保机械终端定位精度。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易高灵活性的内部位置编程模式ASDA-Soft软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
PR模式提供64点，可规划多点连续运动。
可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
提供原点复归模式35种/程式跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等共5大模式。
支持位置的命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
内置电子凸轮(E-CAM)功能凸轮轮廓可达720点。
曲线任两点间可完成自动平滑插補设置，确保机械运动平顺。
ASDA-Soft软件提供电子凸轮(E-CAM)编辑功能。
可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易电机产品特色ECMA电机为永磁式交流伺服电机，支持200V~230V交流伺服驱动器ASDA-A2220V系列，其额定功率范围为50W到15kW。
电机框号有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min到5000r/min，扭力范围为0.477N-m 到224N-m。
另外，支持380V~480V交流伺服驱动器ASDA-A2400V系列的电机，其额定功率范围为400W到15KW。
电机框号框号有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min到5000r/min，扭力范围为0.477N-m到224N-M。
电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格220V系列机型ASDA-A2-E系列100W200W400W750W1KW1.5KW2KW3KW0102040710152030电源相数/电压单相/三相220Vac三相220Vac容许电压变动率单相/三相200~230Vac，-15%~-10%三相200~230Vac，-15%~10%输入电流（3PH）单位：Ams0.391.111.863.664.685.98.769.83输入电流（1PH）单位：Ams0.691.923.226.788.8810.2——连续输出电流单位：Ams0.91.552.65.17.38.313.419.4冷却方式自然冷却风扇冷却编码器分辨率（驱动器分辨率）增量型：20-bit；主回路控制方式SVPWM控制操控模式手动/自动回生电阻无内置位置控制模式（CSP）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50N:1-32767/M:1:32767转矩限制通讯控制前馈补偿参数设定方式/通讯控制扭矩控制模式（CST）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通平滑滤波速度限制参数设定方式数字输入输出输入伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止**限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止输出A、B、Z线驱动（LineDriver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件**限（反转方向）、软件**限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置区域保护功能过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向**限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护通讯界面USB／EtherCAT环境规格安装地点室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃）标高海拔１０００M以下大气压力８６KPa～１０６Kpa环境温度0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）储存温度-20℃~65℃湿度0~90%RH以下（不结露）振动20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）IP等级IP20电力系统TN系统安规认证IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick注：*1.额定负载时，速度比定义为小速度/额定转速*2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格400V系列机型ASDA-A2-E系列400W750W1KW1.5KW2KW3KW4.5KW5.5KW7.5KW040710152030455575控制电源输入电压24Vdc，±10%输入电流0.89A1.18A1.66输入功率21.4W28.2W39.85W主电源容许电压变动率三相380~480Vac，±10%输入电流单位：Ams1.402.353.054.245.658.0111.914.117.27连续输出电流单位：AMS2.03.353.525.026.6611.92022.3730冷却方式风扇冷却编码器分辨率（驱动器分辨率）增量型：20-bit；主回路控制方式SVPWM控制操控模式手动/自动回生电阻内置无位置控制模式（CSP）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50N:1-32767/M:1:32767转矩限制通讯控制前馈补偿参数设定方式/通讯控制速度控制模式速度控制范围*11:50001:3000指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通及S曲线平滑滤波转矩限制通讯控制带宽1KHz速度校准率*2外部负载额定变动环境温度（0~50℃前馈补偿电源±10%变动扭矩控制模式（CST）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通平滑滤波速度限制参数设定方式数字输入输出输入伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止**限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止输出A、B、Z线驱动（LineDriver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件**限（反转方向）、软件**限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服程序完成、E-Cam的Master位置区域保护功能过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向**限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护通讯界面USB／EtherCAT环境规格安装地点室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃）标高海拔１０００M以下大气压力８６KPa～１０６Kpa环境温度0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）储存温度-20℃~65℃湿度0~90%RH以下（不结露）振动20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）IP等级IP20电力系统TN系统安规认证IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick注：*1.额定负载时，速度比定义为速度/额定转速*2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
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