主要功能：协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。
这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。
由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻2.操作简单：集成自动居*能3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源5.驱动加转向系统关于CFR驱动轮：意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。
经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为*上产品系列****的物流仓储设备配套厂商之一，也是*领先的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销*五大洲六十多个**和地区。
 CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表： MRT05MRT10MRT18MRT20MRT30MRT33MRT35MRT36MRT41牵引       t11.22.22.22.2336 8车轮承载   kg■  6006601000100013001800180022003200电机功率   w  *5006001200120014002000200040008000转矩       NM #18023028028028060060012602060行驶速度   km/h66667885.46轮胎直径       mm197220250250297300350353410润滑剂         油                      脂               用户可选择：       电机：直流：永磁，串励，并励，他励           交流；异步电机     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V              CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表： MRT23MRT90MRT26MRT97MRT31MRT98MRT34MRT99MRT40牵引       t2.834455668车轮承载   kg■  100010001500150020002000220022003800电机功率   w  *150020002600260060006000600060008000转矩       NM #380380490490940940140014002600行驶速度   km/h888888887轮胎直径       mm230234254254310310343343406润滑剂         油                      脂              用户可选择：       电机：直流：永磁，串励，并励，他励           交流；异步电机.0     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V              CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）上海同普电力是*领先AGV 零部件生产厂商意大利CFR 公司在中国的总代理商。
同时也是*领先伺服驱动*美国AMC 在中国的一级代理商。
电话:18120145673，0579—85758050 联系人：贾杰  邮箱:1457824063@qq.com 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，台湾中华汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内*企业签订了供货合同。
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