Clipper PMAC-Clipper多轴运动控制卡PMAC-ClipperDeltaTau大量现货供应--------------------------------------------------------------------------------多轴运动控制卡  Clipper控制卡 DeltaTau控制卡 DeltaTau控制卡现货  DeltaTau  TurboPMACClipper控制器(TurboPMAC2Eth-Lite)是一款具备全部TurboPMAC特征的，设计用于对成本*敏感的应用的多轴运动控制器。
这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet以太网和RS232通讯接口以及内置I/O。
Clipper控制器不仅采用了一颗完整的TurboPMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O点的**小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。
PMAC-Clipper多轴运动控制卡PMAC-ClipperDeltaTau大量现货供应更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛185一八五五8388 TurboPMACClipper控制器特性 TurboPMACClipper控制器硬件特征：TurboPMACClipper控制器 80MHzDSP56303TurboPMACCPU； TurboPMACClipper控制器 256kx24用户SRAM； TurboPMACClipper控制器 1Mx8flashmemory用于固件和用户备份； TurboPMACClipper控制器 RS-232串口； TurboPMACClipper控制器 100MbpsEtherNet以太网接口； TurboPMACClipper控制器 4通道轴接口电路，每一个包括： TurboPMACClipper控制器 在板模拟量±10V（12位）输出；TurboPMACClipper控制器 在板脉冲加方向数字输出；TurboPMACClipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入；TurboPMACClipper控制器 5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；TurboPMACClipper控制器 UVWTTL-level“霍尔”输入; TurboPMACClipper控制器 50-pinIDC插头用于放大器/编码器接口TurboPMACClipper控制器 34-pinIDC插头用于标志信号接口TurboPMACClipper控制器 4-pinMolex插头用于电源输入(5V,+/-12V,GND)(+/-12V只用于需要模拟量输出或输入时)TurboPMACClipper控制器 PID/陷波/前馈伺服算法。
TurboPMACClipper控制器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:TurboPMACClipper控制器 16点多路复用器端口,兼容DeltaTauI/O附件TurboPMACClipper控制器 16点“opto”端口,兼容OPTO22形式的I/O模块TurboPMACClipper控制器 两个手轮端口，每一个:TurboPMACClipper控制器 支持正交编码器输入;TurboPMACClipper控制器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性:运动轨迹规划TurboPMACClipper控制器 支持S曲线加减速的直线插补；TurboPMACClipper控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补；TurboPMACClipper控制器 点到点快速运动；TurboPMACClipper控制器 三次样条插补模式spline；TurboPMACClipper控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)；TurboPMACClipper控制器 自动硬件捕捉/触发功能；TurboPMACClipper控制器 交互式手动运动； 伺服特性TurboPMACClipper控制器 独立的数字PID反馈滤波；TurboPMACClipper控制器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；TurboPMACClipper控制器 2路陷波滤波器；TurboPMACClipper控制器 PID参数可随时任意改变；TurboPMACClipper控制器 可编程的**限输入，输出；TurboPMACClipper控制器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性TurboPMACClipper控制器 交流伺服电机的正弦换相TurboPMACClipper控制器 交流感应电机的矢量控制TurboPMACClipper控制器 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2) 补偿特性 TurboPMACClipper控制器 位置补偿列表(1D&2D)；TurboPMACClipper控制器 力矩补偿列表；TurboPMACClipper控制器 反向间隙补偿；安全特性 TurboPMACClipper控制器 硬件的和软件的行程**限；TurboPMACClipper控制器 放大器使能/报警交换信号；TurboPMACClipper控制器 跟随误差警告**限；TurboPMACClipper控制器 整合电流**限；TurboPMACClipper控制器 编码器计数损失报警（一些版本）；TurboPMACClipper控制器 Watchdog报警计时器；TurboPMACClipper控制器 程序和通信校验。
计算特性TurboPMACClipper控制器 实时多任务系统； TurboPMACClipper控制器 48位浮点数编程；TurboPMACClipper控制器 三角函数和超越函数；TurboPMACClipper控制器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式TurboPMACClipper控制器 数字积分编码器；TurboPMACClipper控制器 正弦编码器；TurboPMACClipper控制器 旋转变压器；TurboPMACClipper控制器 电位计；TurboPMACClipper控制器 LVDTs，RVDTs；TurboPMACClipper控制器 并行数字编码器；TurboPMACClipper控制器 MLDTs；TurboPMACClipper控制器 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色TurboPMACClipper控制器 用户自定义的笛卡儿坐标系；TurboPMACClipper控制器 可分离运行程序的坐标系；TurboPMACClipper控制器 支持多个电机的坐标系；TurboPMACClipper控制器 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；TurboPMACClipper控制器 电子齿轮（不需要编程）；TurboPMACClipper控制器 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性TurboPMACClipper控制器 *程序语言；TurboPMACClipper控制器 自动按顺序执行运动；TurboPMACClipper控制器 使用用户工程单位编程；TurboPMACClipper控制器 运动的值可以是公式，也可以是常量；TurboPMACClipper控制器 自动匹配坐标系里的各轴，TurboPMACClipper控制器 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性TurboPMACClipper控制器 与运动程序异步；TurboPMACClipper控制器 与硬件PLC一样控制I/O；TurboPMACClipper控制器 脱机运行时，作为支持平台；TurboPMACClipper控制器 安全和状态监视；TurboPMACClipper控制器 伺服比例行程安排；TurboPMACClipper控制器 数据报告功能；TurboPMACClipper控制器 可使用控制器的全部寄存器。
可选附件：轴接口板ACC-1P-  4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES- 4通道模拟量输出接口板ACC-8FS- 4通道数字PWM输出接口板 反馈接口板ACC-1P-  4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板 数字I/O接口板ACC-1P- 4通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板PMAC-Clipper多轴运动控制卡PMAC-ClipperDeltaTau大量现货供应软件：ToolsandLibraries PMACHMIPro2DesignerSoftware  DevelopmentSoftware PMACExecutivePro2Suite(PMACPLOTPRO2、PMACTUNINGPRO2......)  ToolsandLibraries更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388 PMAC-Clipper多轴运动控制卡PMAC-ClipperDeltaTau大量现货供应标签：多轴运动...Clip...Delt...控制卡现...Delt... 多轴运动控制卡Clipper控制卡DeltaTau控制卡控制卡现货DeltaTau北京高控 北京市运动控制卡 北京市运动控制卡厂家北京市北京市[多轴运动控制卡 Clipper控制卡 DeltaTau控制卡 控制卡现货 DeltaTau 北京高控] 北京市运动控制卡厂家运动控制卡PMACClipperDeltaTau大量现货供应