工作滚筒制动闸带行星齿轮P90B耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，P90B耙斗装岩机的技术生产率为95-140m3/h，耙斗容积为0.9m3，主绳牵引力为31.0-50.0KN，轮距为600mm/900mm，P90B耙斗装岩机使用的电动机的型号为YBB45-4，电压为380/660V，电机功率为45KW，钢丝绳直径为17.0mm，机器的重量为9800KG。
耙斗装岩机特点：耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性能好，适用范围广等特点，即可应用于平巷，又可用在30度以下斜巷，是提高掘进速度，实现巷道装载机械化的一种主要设备。
耙斗装岩机主要配件：耙斗机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗从而实现耙装机装岩作业。
耙斗装岩机电气设备具有防**性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
耙斗装岩机使用方法：  放炮后，先在迎头上部打好眼(或相同剩余炮眼)安装好固定楔，安固定楔时先反钢丝绳套环带锥套的一端放入钻好的眼中，再把紧楔插入并敲紧。
拆卸时用锤横向敲打紧楔的端部，使楔子松动，先抽出紧楔再把钢丝绳套环抽出。
安装固定楔的眼*与工作面有5度---7度的偏角，这样固定楔才不易拉出。
  安装固定楔后，便可把尾轮悬挂在钢丝绳套环上，尾轮的悬挂拉置随巷道的情况而定，一般悬挂在迎头岩堆上面的800---1000毫米的调度处为佳，为减少辅助劳动，提高装岩效率应视岩石堆积的情况而左右移动倒挂位置，以扒清中央和两侧的岩石。
在悬挂和取下尾轮时，宜先将绞车在滚筒边缘的辅助刹车弹簧松开，以便能轻轻的抖动钢丝绳并悬挂尾轮，待尾轮悬挂好后，再将弹簧或调节到合适压力。
安好尾轮，并经过有关的安全检查，使可启动电机开始装岩作业，工作时拉紧工作滚筒的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗扒取岩石，沿卸料槽到卸料口卸入矿车，然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧空程滚筒操作杆，使空斗回到迎头，重复扒几次便可装满一矿车。
耙斗机也可以用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的卡轨器外还应增设阻车装置，防止机器下滑。
为保证有较高的生产率及便于铺设轨道，装岩机工作时离迎头应小于15米。
为避免放炮时机器受损，机器离迎头一般不小于6米。
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