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十五世纪的机床雏形，由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。
1501年左右，冲床回收，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、和轴承等新机构。
中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，二手冲床回收价格，加上沙子和水来剖切玉石。
数控机床的发展先后经历了电子管，晶体管，气动冲床回收中心，小规模集成电路，大规模集成电路及小型计算机和微处理或微型计算机等五代数控系统。
数控机床的问世就是为了解决单件，小批量，特别是复杂型面零件加工胡自动化并保证质量要求而产生。
当前数控机床的发展方向：1，高速 高的主轴转速，高的进给速度，高的换刀速度。
2，微米级到亚纳米级。
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