工业机器人的技术原理关键技术包括：模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。
整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。
三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
冲压机器人的优越性:   冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式与自动化生产方式，从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。
目前冲压机器人的用途非常广泛可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置，很大程度上减少了人工费用，也提高了生产效率。
它是在自动化的基础上，冲压机器人控制系统，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
冲压机器人相比于人工作业，冲压机器人现状，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本，冲压机器人应用，提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。
工业机器人的应用领域：  使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，冲压机器人，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。
机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加*。
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