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供应开关柜双工位机器人TIG焊接工作站
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该工作站包含一台6自由度机器人、滑行轨道、单轴翻转变位机和一个固定工作平台,主要用来对高压开关柜各组合钢板的连接部分实施焊接。
在整个焊接实施过程中,6自由度机器人可以在滑行轨道来回地走动,可以依次对工作平台和变位机上安装的工件实施焊接作业,具有焊接稳定、高速、成形好、质量和工作效率高等特点。
6自由度机器人:焊接实施机构,采用人性化控制方式,示教操作灵活方便,重复定位精度高,焊接可达空间大,动作轻便灵巧。
滑行轨道:机器人辅助机构,安装在机器人底座下的传动机构,在作业过程中主要用来移动机器人本体,在原有的基础上大大地提高了机器人的有效工作空间。
单轴翻转变位机:机器人辅助机构,安装于开关柜箱体组合工位,配合机器人将整个箱体组合进行正负180°来回翻转以完成对开关柜多个侧面钢板组合焊缝的焊接。
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