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机器人钣金生产线 折弯机器人 机器人配折弯机成套设备
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机器人折弯集成应用主要有两种方式。
一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。
二是与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。
在不同折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。
在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。
与压力机冲压集成应用主要有两种方式。
一是单台机器人冲压上下料:通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。
二是机器人冲压连线:通过多台在多台压力机之间建立冲压连线。
根据加工工件成形工艺要求,需要在多台压力机配合加工,整条生产线由拆垛、压力机之间传输搬运,尾线组成。
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