焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将*地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
焊接分弧焊机器人和点焊两大类。
弧焊可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。
**常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化**活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化**惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。
夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
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