1简介动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。
它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。
通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下*测量X轴和Y轴的倾斜角度。
产品外形如图1所示。
2.3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点：双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；大于100Hz的内部更新率；尺寸小、重量轻、低功耗；采用航空接插件连接，可靠性高；RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。
用户可以自行设定波特率3.倾角仪的性能指标性能指标参数单位X轴倾角测量范围±80degreeY轴倾角测量范围±90degree内部更新率100Hz启动时间<15sec静态角度误差（X轴、Y轴）±0.1degree动态角度误差（X轴、Y轴）±2degree角分辨率