地上衡也被称为小地磅。
地上衡在二十世纪80年代之前常见的地上衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地上衡，也称作机械地磅。
二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地上衡所取代。
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