无刷直流电机在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。
驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。
驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。
模块化集成电路有功率双**晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双**晶体管等组成形式。
虽然，无刷直流电机控制器公司，隔离栅场效应双**晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
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无刷直流电机在动态响应能力上也与CSI不同。
由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，抑制电机的高速伺服运行。
这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。
对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。
如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。
通常在的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。
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无刷直流电机切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。
选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻。
为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
测试吸收比K。
当吸收比大于1.33时，无刷直流电机控制器多少钱，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。
为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
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