说明型号PG60(F)PG90PG120(F)连续出力转矩(Nm)19.688.2230*出力转矩(Nm)2.5倍连续出力转矩出力轴容许径向力(kgf)37.596204惯性矩(kgxcm)0.3060.731.09入力轴孔径(mm)14以内19以内24以内噪音(db)≦68分贝重量(kg)13.57.51.35.49.97.312.2背隙(arcmin)≦12-20弧分比数L13,4,5,7,10L29,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100L327,36,45,48,75,80,90安装建议 建议使用可测量扭力之六角扳手安装方法(1)将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘(2)如有轴套将其放入减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速之入力轴上的沟槽对齐。
(3)将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
(4)小祭地将减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
(5)将减速机之入力轴上固定螺丝，以*次扭力锁上。
(6)锁紧马达与减速机之固定螺丝。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力将减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
(8)请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
   产品特点一高定位精度采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二高扭力        采用*滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。
加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三高起动性由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿 轮  能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五低齿背隙在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。
精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六易安装减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七长寿命，免保养精密研磨齿轮，采用*镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。
采用德制*人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含**压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用德制*不易变质油封，使得密封性佳。
采用西欧*滚锥轴承，承受*轴向径向负荷。
以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
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