深圳市罗布特双Y轴双头自动焊锡机器人【RBT-5331D】详细资料双Y轴双头自动焊锡机在双Y轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组，双工作平台、双发热模组，在节约替换夹具时间的同时双头焊接，让效率在单头设备的基础上翻了一番。
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
 2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
 3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
 4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
 5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
 6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及*运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。
 7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
 8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
 9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，*到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。
11、双头焊接模组可调距离为45mm-160mm。
1、所有焊接点在同一平面；2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。
3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。
设备组成配件名称数量备注运动平台机身架构1套全铝合金成型、表面拉丝电泳处理精密导轨4套进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】驱动马达6个2PHStepper57D4A【日本信浓】同步带4条阪东【日本】光感器件4套OMRON【日本】运动控制系统控制系统1套日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式焊接系统发热系统2套WellerW151D【德国】送丝系统2套RBT-331【精密机件】项目RBT-5331D行程X500mmY1300mmY2300mmZ100mm 速度X5-800mm/secY1Y2 Z 5-800mm/sec  重复精度X5-800mm/secY1Y2Z5-800mm/sec负载工作负载5kg工具负载3kg外观尺寸850*560*730mm重量60kg机体形式整体合金铝，表面电泳处理驱动方式同步带+螺杆电机形式/功率两相步进/3A驱动步进驱动电源240V/50Hz额定功率Max.350W驱动功率电压24VDC电流Max.3.5A/Axis编程方式直入/示教运动方式PTP、Line、Arc程序容量点位文件≤64点位≤999通讯方式RS-232/USBI/O输出8in16out温控类型50-500度【200W】发热芯直热式150W【威乐】供丝方式0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】储存扩展支持闪存设备平均功率300-350W，相对与波峰焊回流焊来说，工厂用电的节省占有*优势。
设备每个焊点的出锡量可*到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品，不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后，它的一个具体效率均可量化，在一定程度上，提高了整个生产效率，同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然，人工则达不到该效果。
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