适用于120T~1200T各型式射出成型机成品及水口取出，结构特点：横行、引拨、手臂上下均采用伺服驱动，引拨采用框架式方通结构，手臂上下双截，分单臂、双臂。
取出时间1.2秒，全循环5.5秒应用快速取出或模内镶件等特殊产品应用。
系统采用研发华成三轴/五轴*CANOPEN总线通讯方式：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
详情说明特点：1、进口的气动元件，经久耐用。
2、*型侧姿组设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品。
3、超薄型夹具，适合开模窄小的模具；霍尔式夹取确认开关，灵敏可靠。
4、横行轴采用伺服马达控制，运行平顺、定位精准、运动速度快、可多点置物。
5、*设计，使成品臂与料头臂的距离大大缩小，开模距离较小的模具也同样适用。
6、双臂式手臂结构，适用于较低的厂房；倍速机构的应用，使手臂的速度更快，取出时间更短。
7、引拔臂及取物臂采用高强度铝型材，配合精密线性滑轨，重量轻，钢性好、摩擦低、寿命长。
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