历史上*个交通信号灯诞生于1968年12月10日的伦敦，由英国的铁路工程师J. P. Knight设计制造。
灯柱高达7米，由一名交警使用杠杆转换提灯的颜色。
现代的使用电力的交通灯是美国人Lester Wire的发明，最早出现于美国的克利夫兰市。
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