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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,减速比可*到0.1转-0.5转/分钟, 行星减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、*率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。
在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。
行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有*的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。
一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为**适合使用的伺服应用方案。
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