经纬仪的发明与航海有着密切的关系。
在十五十六世纪，英国、法国等一些发达*，因为航海和打仗的原因，工程测量仪器，需要绘制各种地图、海图。
早期绘制地图使用的是三角测量法，就是根据两个已知点上的观测结果，求出远处第三点的位置，但由于没有合适的仪器，导致角度测量手段有限，精度不高，由此绘制出的地形图精度也不高。
而经纬仪的发明，提高了角度的观测精度，同时简化了测量和计算的过程，也为绘制地图提供了更精准的数据。
后来经纬仪被广泛地使用于各项工程建设的测量上。
   经纬仪按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪；按轴系又可分为复测经纬仪和方向经纬仪。
常用的是光学经纬仪。
为使作业方便，提高其效率，这类仪器在原有基础上又有所改进。
例如采用正像望远镜；快调焦、慢调焦机构；同轴制动、微动机构；度盘读数数字化，用带有分划尺的读数显微镜或带有光学测微器的读数显微镜；两个度盘影像呈现不同颜色；粗、精配置度盘机构以及竖盘指标自动归零装置等。
经纬仪的结构（主要常用部件）：   1.望远镜制动螺旋2.望远镜3.望远镜微动螺旋4.水平制动5.水平微动螺旋6.脚螺旋7.光学瞄l准器8.物镜调焦9.目镜调焦10.度盘读数显微镜调焦11.竖盘指标管水准器微动螺旋12.光学对中器13.基座圆水准器14.仪器基座15.竖直度盘16.垂直度盘照明镜17.照准部管水准器18.水平度盘位置变换手轮。
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