该款安川驱动器是安川驱动器市面上销售较多的一款，该款驱动器是用在客户的一台大型机床X轴上，当时是指示灯在亮，数控系统有信号给出来，伺服就是不转，我们接到该订单之后立马安排专业技师全方位检测，找到问题，沟通之后维修OK,前后花了1天半的时间就修好了，客户对我们的专业度和负责任态度很认可。
我们合作的客户也很多，各个地方的都有，故我们公司一般的维修流程如下：    1.经我们维修的维修品，保修期皆为三个月（有特殊要求的除外）。
    2.保修期内出现故障的维修品，我们会以**的速度修复好。
   3.绝不乱收费，根据具体的故障合理收费，不夸大故障点，如实反映故障情况。
   4.您的维修品我们都提供免费检测，在我们检测后向您报价时，如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。
您也可以选择不维修，我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
   5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格（有特殊要求的除外）。
   6.无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。
    7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。
东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得，技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台，为客户提供**，快速，全面的维修。
总结简单的判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
以下是东莞科峰自动化在维修安川伺服系统时的几种故障总结：故障现象  故障原因处理方法1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)无刷电机的相位搞错。
检测或查出正确的相位。
(2)在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)偏差电位器位置不正确。
重新设定。
2、电机失速(1)速度反馈的**性搞错。
a.如果可能，将位置反馈**性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)编码器速度反馈时，编码器电源失电。
检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、LED灯是绿的，但是电机不动；(1)一个或多个方向的电机禁止动作。
检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)命令信号不是对驱动器信号地的。
将命令信号地和驱动器信号地相连。
4、上电后，驱动器的LED灯不亮；供电电压太低，小于**小电压值要求。
检查并提高供电电压。
5、当电机转动时，LED灯闪烁；(1)HALL相位错误。
检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。
多数无刷电机都是120°相差。
(2)HALL传感器故障当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
6、LED灯始终保持红色；存在故障。
原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
可以用直流电压表检测观察。
用户如发现以上安川伺服系统故障，请及时通知东莞科峰自动化公司咨询，以便联系维修。
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