ZKEA1S4005A四轴冲压机械手*负载：5KG，活动半径：1250mm重复定位精度：±0.05mm轴数：四轴运动行程：J1轴上下行程 350mmJ2轴偏摆角度 ±270°J3轴水平行程 500mmJ4轴校准角度 360°*运行速度：J1轴升降速度 0.5m/sJ2轴旋转速度 150°/sJ3轴平移速度 1m/sJ4轴旋转速度 600°/s机型结构特点：1.上下采用高精密丝杆传动，摆臂轴运行高精度、高力矩的谐波减速机。
2.马达采用伺服控制，控制系统使用自主研发华成驱控一体控制系统。
            （单臂/双臂）二三次元冲压机械手功能特点                  基本介绍（单臂/双臂）二三次元冲压机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。
真正实现冲压生产无人化，无任何人为或设备危险。
却达到了*益、*的生产。
我们可以根据客户客户产品特点及品质要求定做各种冲压机械手。
                  产品特点1）将多台冲床、油压机连接在一起，实现自动化生产。
2）减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
3）适合产品生产量较大的连续生产，变换机种时仅须简单调试即可。
4）取多项**技术，保证您的设备放心使用。
5）**多家售后服务点，让您用的省心。
           二三次元冲压机械手（单臂）产品性能1、二三次元冲压机械手主要广泛应用于多工位，产量大的产品，采用一台冲床架设多个单个模具，通过机械手的搬运，实现全自动化生产，尤其对于重复性、危险性的动作，企业一年或更短周期内即可收回成本；2、设备简化了机械手结构与程序，降低了生产成本，移送杆及装配于其上下工件配合的特殊异形夹具或吸盘等，实现冲床内多工位模具工件素材的同步快速移送， 从而达到*率的生产目的；3、机械手安装在冲床前或后，更换模具时可移动机械手整机。
客户模具需要特殊设计：各模具间隔相同，下模高度相同、下模需要有顶出机构；4、配合双工位片料升降机或卷料自动送料，适用于冲床或油压机配合使用。
                 二三次元冲压机械手（双臂）产品性能1、二三次元（双臂）是拉伸产品等单机多工位经典机构，高速连续生产；2、二三次元机械手将多套模具安装在同一台冲床连续自动化生产，其减少冲床的投资，以普通的设备与模具就能实现自动化连续生产；3、二三次元机械手搬运材料是靠两臂从模具前后、侧面夹持、不占用冲床开模高度、冲床滑块行程可以大大减小，单次冲压料的时间大大缩短，适合高速冲压、其速度快、精度高、大大提高生产的效率；4、机械手安装在冲床两侧窗口或冲床前后，更换时需要拆卸手臂；其配合双工位片料升降机供料或配置伺服自动开料机、卷料自动连续生产；5、其适合产品拉伸生产、如高压锅、水杯内胆、滤清器、汽车配件等产品，可以与冲床、油压机配合使用。
                   产品优势 ◎全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；◎升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接；◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；◎PLC中央控制，保证机械手性能稳定；◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
                         冲压机械手带来的效益也是可观的一、节省人工成本：按照公司的冲床使用人员按排来说，二名员工操作一台冲床,按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元了，而这一套类似这样的冲床送料机械手设备才6-12万元。
一年时间成本就挣回来了。
而且没有工伤事故发生，人员管理难的问题。
二、降低生产成本、提高生产效率：两名员工操作费时且费力、同时人也易疲劳，造成生产效率低下、同时拖延后续工艺工作不能接上。
送料机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，设备用上五六年基本上没什么问题，后面**多就是一点维护保养费用，一年**多1千元足够了，平时有一人看管设备就行。
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