1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400项目规格控制轴6轴放置方式地装、壁挂、吊装动作范围*到达距离1434mm*动作速度（运动范围）J1轴旋转220°/sec(运动范围±170°)J2轴旋转200°/sec(运动范围-90°至+155°)J3轴旋转220°/sec(运动范围-175°至+190°)J4轴手臂旋转410°/sec(运动范围 ±150°)J5轴手臂旋转410°/sec(运动范围-45°至+180°)J6轴手臂旋转610°/sec(运动范围 ±200°)工具中心*负载3 kg重复精度±0.08mm以内机器人本体重量130kg安装环境周围温度：0至45℃，湿度20%RH~90%RH(不结露)操作界面中文界面  运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；  采用同轴焊*、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；  机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；  高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
  机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100项目规格程序容量任务：200,000步，10,000程序输入输出*：23入，5出通用：40入，40出可扩展至：2048入2048出扩展槽PCI插槽；2个主CPU，1个伺服CPU1个传感器的外部插槽接口1个LANRS-232C**多可控联动轴**多可扩充60个可实现多机器人协作安装环境使用温度：0至+45℃，存储温度：-10~60℃湿度