LED光源模组迅速崛起，传统的日光灯、白炽灯等照明方式逐渐被其所取代。
为提高LED光源模组的生产效率及焊接质量、降低人工成本，LED模组自动焊线机应运而生.他具有简单操作实用、效率高、质量稳定等特点。
在工艺设计中，对设备选型没有深入研究，以为机器人是“*”的。
选择的焊件，几十点甚至百点焊点，即使机器人具有起始点寻找和跟踪能力，由于待焊焊点的偏差，机器人在完成焊接20-30%，或者40-50%焊接后，夹持的焊*就可能偏离焊点了。
有这样一个设计，要求用一条机器人柔性焊接生产线，完成推土机几个大焊件的焊接，这几乎是不可能的。
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