DQ30(S)气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气马达经减速机构减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。
该单轨吊车由轨道、吊挂及高度调节装置、气动葫芦、主驱动装置、承载车、控制系统等部分组成。
每节轨道由工字钢及拖链托板组成，靠销轴联接。
行走机构由气马达、减速箱等部分组成。
减速箱的输出端与驱动轮连接，行走胶轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。
葫芦安装在行走机构下方。
整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。
主要用于煤矿井下采、掘工作面上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下其它需要短距离运输的地点。