基本原理编辑：当输送带运行中出现跑偏时，输送带触碰开关立辊并使立辊偏转，当立辊偏转角度达到1级开关角度时，开关发出报警信号。
当输送带跑偏严重，达到2级开关角度时，开关发出停机信号，实现输送带跑偏故障自动停机。
当跑偏故障排除后，胶带机正常运转时，开关立辊可自动复位，回到初始状态。
安装注意事项：1、驱动装置站址宜设在地形平坦，具备良好的工程地质条件，应设在供电、防潮、维修条件较好处，在斜面上安装驱动装置时，减速机与电动机的联接轴线必须与巷道中心线垂直，与巷道腰线的水平方向，而不得在倾斜方向，否则将造成减速机和电机断轴损坏现象。
2、在安装好横梁的巷道顶上，安装两个4吨手拉葫芦，用于设备的吊装；3、机架安装板与大梁联接，机架联接板与大梁采取活动方式U型螺栓联接，初装时螺栓不要柠得太紧，以便调整安装水平。
若安装在斜巷上，则机架底平面必须与腰线平行在同一平面内，且此平面的斜坡角度≤25度，巷道坡度大于20度时，减速机传动方式的驱动装置不宜安装在斜巷上，在技术协议中需注明。
4、将驱动装置整套吊起，放置在横梁联接板旁，穿上联接U型螺栓，垫圈，螺母。
找平，并对准相应的猴车中心线，驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm。
绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。
驱动轮的水平度不得大于3/1000。
5、驱动装置安装在平巷道时，变坡点与驱动轮出绳处的有效距离要大于3m。
跑偏开关ROS—2D 防偏开关用于皮带跑偏检测可固定在输送机纵梁的顶部或底部，通常安装在皮带两端距头部或尾部滚筒0．3到2米的地方。
 皮带跑偏后，迫使动作臂偏离，触动报警微动开关。
如果继续偏离到停机触点，触动另一组触点，输送机就会保护性停机。
 通用的安装设计可使防偏开关随意安装在输送机纵梁顶部或底部 坚固的铸铝外壳，防护标准NEMA4，特殊的环境可选特殊的表面处理整体式盖板易于接线及调整不需拆除动作杆就可拆掉盖板 动作杆轴承额定转速5000转/分，适用皮带速度可达6．35米/秒动作杆法向角调节范围为22．5°系统具有机头/机尾越位保护、过速/欠速保护、变坡点掉绳保护、绳张紧保护、重锤落地保护、抱闸失效保护、油温保护、全程急停保护等紧急停车功能。
在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。
在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。
1.1机头/机尾越位保护 当矿工乘坐吊椅上井或下井超过机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免矿工乘车通过驱动轮或迂回轮时越位而造成的人身伤害。
1.2抱闸失效保护 当制动闸电机启动后应能使此开关动作，若时间内没能打开设备将停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“抱闸失效保护”。
1.3过速/欠速保护 当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度的设定值时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。
1.4重锤落地保护 当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面设定距离时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。
同时显示窗口将显示相应的“重锤落地保护”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。
1.5绳张紧保护 当重锤因牵引钢丝绳的缩短而张紧，使重锥向上移动超过设定值时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。
同时显示窗口将显示相应的“绳张紧保护”，从而避免了因重锤向上移动而造成的牵引钢丝绳过度张紧而断绳的现象。
1.6掉绳保护 由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时掉绳保护开关给控制系统一个信号,乘人装置自动停机。
1.7全程急停保护 在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“沿线急停”。
1.8主电机、减速机温度保护 主电机、减速机温度保护是指当主电机温度或减速机油温超过额定值时应此装置动作开关给控制系统一个信号,乘人装置自动停机，并发出故障报警，同时显示窗将显示“主电机、减速机温度保护”。
1.9电机断电保护 当电机因自身故障或控制电机的执行元件出现故障时，电机停机，开停传感器接收停机信号立即反馈给架空乘人电控系统，实施对系统保护。
2.1无人值守功能 在架空乘人装置巷道的每个上人点配有自动上人检测传感器及手动上人检测传感器，该功能是配合间断方式使用，此运行方式是一种节能的运行方式，经触摸屏设定的时间来*运行且在触摸屏窗口显示“间断运行”。
 当旋纽转到“间断”时，触摸屏窗口显示“间断方式”，通过自动上人检测传感器或触动手动上人信号时，PLC检测到有上人信号，系统启动。
触摸屏窗口显示“间断运行”。
2.2零速度上人间距控制装置 配置了零速度上人间距控制装置，架空乘人装置启动以后，任何时候当有人将带有活动抱索器的吊椅挂上轨道，人员在吊椅坐好后拉动旁边的开关时，该装置将延时若干秒后启动放行。
2.3尾轮限位保护 防止尾轮滑出滑道及断绳而引发严重的事故，如果到达**限触发尾轮限位保护动作而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“尾轮限位保护”。
2.4打滑保护 当驱动轮的速度高于钢丝绳的运行速度时为打滑状态，打滑保护动作，并发出故障报警，同时显示窗将显示“打滑保护”2.5减速机液位保护 减速机液位保护用来检测减速机内的油位，当减速机因为漏油或者其它原因导致减速机油位不够会触发减速机液位保护动作停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“减速机液位保护”。
2.6液压站压力保护 当系统压力低于设定压力时，，压力保护动作而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“压力过低”。
2.7液压站温度保护 通本传感器检测液压站的温度，当温度高于设定值时，温度保护动作而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“液压站温度过高”。
2.9吊椅过摆保护 当吊椅经过机头和机尾时会甩动，甩动过大时就会使吊椅互相牵扯，从而引发严重的事故，吊椅过摆保护用来检测吊椅经过机头或机尾时是否甩动过大，如果甩动过大会触发吊椅过摆保护动作而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“吊椅过摆保护”。
2.10吊椅间距保护 当传感器在时间内检测到有吊椅通过时，“间距保护”动作而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“吊椅过密”。
2.11吊椅间距提醒装置 当有吊椅经过传感器时，给PLC一个信号，PLC开始计时，同时报警装置显示“间距不够、禁止乘人”并有带有语音报警，当达到时间后报警装置显示“距离、可以乘人”并有带有语音报警，该装置单独作为提示用，不用作故障停车。
但当需要时也可以结合“吊椅间距”保护一起实现。
2.12驱动轮打滑保护 驱动轮打滑保护是用来检测设备运行过程中驱动轮与钢丝绳是否打滑，如果出现打滑将会触发驱动轮打滑保护而停车，并发出故障报警，同时显示窗将显示“驱动轮打滑保护”。
2.13沿线通讯 沿线打点通讯为配合整个巷道用于开停信号的传输及语音信息的传达，在巷道便于及时沟通，避免工人来回的传送信息，且信息传送时间不及时而发生事故。
由矿用防潮扬声器和高发光二**管实现声光信号，扬声器发出大于63dB（A）声响信号，同时通过发光二**管发出在20米以内可见的光信号。
2.14机头故障语音报警功能 当有故障发生时，经过语音把当时保护名称播报出来，如“掉绳保护“动作，使系统停止运行，此时音箱就会有“掉绳保护”的语音连续循环播报，至报警复位后停止播报。
根据客户要求可以全巷道或仅操作室具有播报功能来订。
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