摆线针式自动清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养、养猪场、养殖场而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3个粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
随着国内养殖市场的不断发展壮大，养鸡业和养猪业也逐渐的规模化发展，现在也是越来越多的规模化的养殖场出现，自动化设施也成为猪舍和鸡舍需要使用的产品，尤其是摆线针式自动清粪机的使用变得普及，因为人工清粪麻烦，尤其是鸡舍粪便难处理，猪舍相比猪舍也不容易收集，而且现在人工物价贵，清粪会更贵，曾经的水冲式清粪已经被淘汰，浪费人力，物力，于是摆线针式自动清粪机解决清粪的难题受到了人们的喜爱。
摆线针式自动清粪机使用的导尿管设施，固液分离化处理，可以让刮粪板使用更不同情况也有着不同配置的自动清粪机供客户选购。
一、摆线针式自动清粪机性能特点：1、采用的摆线针减速机，输出传动比的合理性。
2、摆线针式自动清粪机电机与减速机直连式体积小，操作简便。
3、摆线针式自动清粪机的加厚刮板，增加了清粪机使用寿命。
4、摆线针式自动清粪机刮板有数控机床制作成型，不易变形。
5、摆线针式自动清粪机传动链条长，寿命长。
二、摆线针式自动清粪机的结构配置和注意事项：1、摆线针式自动清粪机的主机结构合理，框架，定期清理刮粪板上的粪便减少阻力，猪舍全自动清粪机，延长电机和减速机的使用寿命。
2、相比其他清粪机摆线针清粪机寿命更久，但是注意对控制箱和行程开关的维护。
3、摆线针式自动清粪机采用摆线针式减速箱传动比好马力足，根据养殖场具体情况清粪。