伺服电机的要求是能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多交流伺服电机能够满足以下要求： 1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。
 2、快速相应能力好，振动电机，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。
 3、带有驱动器和控制器，控制性能良好。
 4、高可靠性，直线电机，高精度。
伺服电机它有以下三大特点：1、高速响应：内置瞬间速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速，电机，速度响应频率高可达1KHz;无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杠传送机械，均可用自动调整功新的伺服系统产品大大的改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法，代之以单一的、高度集成化、多功能的控制单元。
模块化有框架直接驱动伺服电机是近年来发展起来的一种新型安装结构形式伺服是不用考虑累积误差的，误差来源于他说的。
比如你算圆周，由于Pi的精度，你朝一个方向走，每周都少点或者多点这种的，发电机组，这个你可以定义每周补偿多少。
然后机械方面的误差，感觉间隙误差，可以考虑写个值，左右移动的时候作补偿。
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