自动攻牙机在选择多轴器时应注意什么？20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、自动攻牙机，多轴攻牙机，自动攻丝机计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。
研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。
以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统(CIMS)的工厂自动化。
多轴器的选用原则    1、灵敏度：一般而言，总是希望多轴器的灵敏度尽量高，以达到攻牙的速度及效果。
    2、精度：多轴器的精度是影响攻牙结果真实性的主要指标，多轴攻牙机供应商，但也并不是要求精度愈高愈好，这主要是因为多轴器的精度与其价格对应，精度提高一级，多轴器的价格将成倍增长，多轴攻牙机价格，因此，应从实际需要出发来选用。
首先明确攻牙机是对哪种产品进行攻牙作业，产品的要求来确定多轴器的精度    3、稳定性：多轴器的稳定性有两方面的含义，即时间稳定性和环境稳定性，其中环境(温度、湿度、灰尘、电磁场等因素)稳定性是任何多轴器都要考虑的问题，要保证多轴器工作在其允许的环境条件下，以避免降低多轴器的性能。
至于时间稳定性，则是用于长期不间断进行攻牙机作业所要重点考虑的问题。
此外，多轴攻牙机齿轮，多轴器的工作方式、外形尺寸、重量等也是选用多轴器时需要考虑的因素。
20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。
电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的优控制问题。
于是诞生了现代控制理论。
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