X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X31、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X116、X117；B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B20、B31、B41、B52、B53、B63、B74、B84具体型号分：BLD系列摆线针轮减速机单级卧式：  BLD0-11BLD2-43-2.2KW铸钢基座耐高温-0.55KWBLD0-11-0.75KWBLD1-11-1.5KWBLD1-11-2.2KWBLD2-11-3KWBLD2-11-4KWBLD3-11-5.5BLD3-11-7.5KWBLD4-11-7.5KWBLD4-11-11KWBLD5-11-15KWBLD5-11-18.5KWBLD6-11-18.5KWBLD6-11-22BLD7-11-37KWBLD7-11-45KWBLD8-11-45KWBLD8-11-55KWBLD0-17-0.55KWBLD0-17-0.75KWBLD1-17-1.1KWBLD1-17-1.5KWBLD2-17-3KWBLD2-17-4KWBLD3-17-5.5BLD3-17-7.5KWBLD4-17-7.5KWBLD4-17-11KWBLD5-17-15KWBLD5-17-18.5KWBLD6-17-18.5KWBLD6-17-22BLD7-17-37KWBLD7-17-45KWBLD8-17-45KWBLD8-17-55KWBLD0-23-0.55KWBLD0-23-0.75KWBLD1-23-1.1KWBLD1-23-1.5KWBLD2-23-1.5KWBLD2-23-2.2KWBLD3-23-4KWBLD3-23-5.5KWBLD4-23-7.5KWBLD4-23-11KWBLD5-23-15KWBLD5-23-18.5KWBLD6-23-15KWBLD6-23-18.5KWBLD7-23-37KWBLD7-23-45KWBLD8-23-37KWBLD8-23-45KWBLD0-29-0.55KWBLD1-29-0.75KWBLD1-29-1.1KWBLD2-29-1.5KWBLD2-29-2.2KWBLD3-29-4KWBLD3-29-5.5KWBLD4-29-7.5KWBLD4-29-11KWBLD5-29-11KWBLD5-29-15KWBLD6-29-15KWBLD6-29-18.5KWBLD7-29-22KWBLD7-29-30BLD8-29-37KWBLD8-29-45KWBLD0-35-0.55KWBLD0-35-0.75KWBLD1-35-0.75KWBLD1-35-1.1KWBLD2-35-1.1KWBLD2-35-1.5KWBLD3-23-3KWBLD3-35-4BLD4-35-5.5KWBLD4-35-7.5KWBLD5-35-11KWBLD5-35-15KWBLD6-35-15KWBLD6-35-18.5KWBLD7-35-18.5BLD7-35-22KWBLD8-35-30KWBLD8-35-37KWBLD0-43-0.25KWBLD1-43-0.55KWBLD2-43-1.1KWBLD2-43-1.5KWBLD3-43-2.2KWBLD3-43-3KWBLD4-43-4KWBLD4-43-5.5BLD5-43-7.5KWBLD5-43-11KWBLD6-43-11KWBLD6-43-15KWBLD7-43-18.5KWBLD7-43-22KWBLD8-43-30BLD8-43-37KWBLD0-59-0.25KWBLD1-59-0.55KWBLD2-59-0.75KWBLD2-59-1.1KWBLD3-59-1.5KWBLD3-59-2.2KWBLD4-59-3KWBLD4-59-4BLD5-59-5.5KWBLD5-59-7.5KWBLD6-59-7.5KWBLD6-59-11KWBLD7-59-11KWBLD7-59-15KWBLD8-59-22BLD8-59-30KWBLD0-71-0.25KWBLD1-71-0.55KWBLD2-71-0.75KWBLD3-71-1.5KWBLD4-71-2.2KWBLD4-59-3KWBLD5-71-4.5KWBLD5-71-5.5KWBLD6-71-5.5KWBLD6-71-7.5KWBLD7-71-11KWBLD7-71-15BLD8-59-18.5KWBLD8-71-22KWBLD0-87-0.25KWBLD1-87-0.55KWBLD2-87-0.75KWBLD3-87-1.5KWBLD4-87-2.2KWBLD5-87-4BLD5-87-5.5KWBLD6-87-4KWBLD6-87-5.5KWBLD7-87-11KWBLD8-59-15KWBLD8-87-18.5KWBLED系列摆线针轮减速机双级卧式：BLED31-121-0.25KWBLED31-121-0.37KWBLED42-121-0.75KWBLED42-121-1.1KWBLED53-121-1.1KWBLED53-121-1.5KWBLED63-121-1.1KWBLED63-121-1.5KWBLED74-121-2.2KWBLED74-121-3KWBLED84-121-2.2KWBLED84-121-3KWBLED85-121-3KWBLED85-121-5.5KWBLED95-121-4KWBLED95-121-5.5KWBLED106-121-7.5KWBLED106-121-11KWBLED116-121-7.5KWBLED116-121-11KWBLED116-121-11KWBLED117-121-7.5KWBLED117-121-11KWBLED31-187-0.25KWBLED31-187-0.37KWBLED42-187-0.55KWBLED42-187-0.75KWBLED53-187-0.75KWBLED53-187-1.1KWBLED63-187-1.1KWBLED63-187-1.5KWBLED74-187-2.2KWBLED74-187-3KWBLED84-187-2.2KWBLED84-187-3KWBLED85-187-3KWBLED85-187-4KWBLED95-187-4KWBLED95-187-5.5KWBLED106-187-5.5KWBLED106-187-7.5KWBLED116-187-7.5KWBLED116-187-11KWBLED116-187-11KWBLED117-187-7.5KWBLED117-187-11KWBLED31-289-0.12KWBLED31-289-0.18KWBLED42-289-0.37KWBLED42-289-0.55KWBLED53-289-0.55KWBLED53-289-0.75KWBLED63-289-0.75KWBLED63-289-1.1KWBLED74-289-1.5KWBLED74-289-2KWBLED84-289-1.5KWBLED84-289-2.2KWBLED85-289-2.2KWBLED85-289-3KWBLED95-289-3KWBLED95-289-4KWBLED106-289-5.5KWBLED106-289-7.5KWBLED116-289-5.5KWBLED116-289-7.5KWBLED116-289-7.5KWBLED117-289-5.5KWBLED117-289-7.5KWBLED42-319-0.37KWBLED53-319-0.55KWBLED53-319-0.75KWBLED63-319-0.75KWBLED63-319-1.1KWBLED74-319-1.1KWBLED74-319-1.5KWBLED84-319-1.5KWBLED84-319-2.2KWBLED85-319-2KWBLED85-319-3KWBLED85-319-3KWBLED85-319-4KWBLED85-319-5.5KWBLED106-319-7.5KWBLED116-319-5.5KWBLED116-319-7.5KWBLED117-319-5.5KWBLED117-319-7.5KWBLED42-473-0.25KWBLED53-473-0.37KWBLED53-473-0.55KWBLED63-473-0.55KWBLED63-473-0.75KWBLED74-473-0.75KWBLED74-473-1.1KWBLED84-473-1.1KWBLED84-473-1.5KWBLED85-473-5KWBLED85-473-2.2KWBLED95-473-2.2KWBLED95-473-3KWBLED106-473-4KWBLED106-473-5.5KWBLED116-473-4KWBLED116-473-5.5KWBLED117-473-4KWBLED117-473-5.5KWBLED42-595-0.25KWBLED53-595-0.37KWBLED53-595-0.55KWBLED63-595-0.37KWBLED63-595-0.55KWBLED74-595-0.55KWBLED74-595-0.75KWBLED84-595-1.1KWBLED84-595-1.5KWBLED85-595-1KWBLED85-595-1.5KWBLED95-595-1.5KWBLED95-595-2.2KWBLED106-595-3KWBLED106-595-4KWBLED116-595-4KWBLED116-595-5.5KWBLED117-595-4KWBLED117-595-5.5KWBLED42-731-0.25KWBLED53-731-0.37KWBLED63-731-0.37KWBLED63-731-0.55KWBLED74-731-0.55KWBLED74-731-0.75KWBLED84-731-0.75KWBLED84-731-1.1KWBLED85-731-1.1KWBLED85-731-5KWBLED95-731-1.5KWBLED95-731-2.2KWBLED106-731-3KWBLED106-731-4KWBLED116-731-3KWBLED116-731-4KWBLED117-731-3KWBLED117-731-4KWBLED42-841-0.25KWBLED7-841-0.0.KWBLED63-841-0.37KWBLED74-841-0.55KWBLED84-841-0.75KWBLED84-841-1.1KWBLED85-841-1.1KWBLED95-841-1.1KWBLED95-841-1.5KWBLED106-841-2KWBLED106-841-3KWBLED106-841-3KWBLED116-841-4KWBLED117-841-3KWBLED117-841-4KWBLED42-1003-0.25KWBLED53-1003-0.37KWBLED63-1003-0.37KWBLED74-1003-0.55KWBLED84-1003-0.75KWBLED85-1003-1.1KWBLED95-1003-1.1KWBLED95-1003-1.5KWBLED106-1003-1.5KWBLED106-1003-2KWBLED116-1003-3KWBLED116-1003-3KWBLED42-1225-0.25KWBLED53-1225-0.37KWBLED63-1225-0.37KWBLED74-1225-0.55KWBLED84-1225-0.75KWBLED85-1225-1.1KWBLED95-1225-1.1KWBLED106-1225-1.5KWBLED106-1225-2.2KWBLED116-1225-3KWBLED117-1225-3KWBLED42-1505-0.25KWBLED53-1505-0.37KWBLED63-1505-0.37KWBLED74-1505-0.55KWBLED84-1505-0.75KWBLED85-1505-1.1KWBLED95-1505-1.1KWBLED106-1505-1.5KWBLED116-1505-116KWBLED117-1505-3KWBLED42-1849-0.25KWBLED53-1849-0.37KWBLED63-1849-0.37KWBLED74-1849-0.55KWBLED84-1849-0.75KWBLED85-1849-1.1KWBLED95-1849-1.1KWBLED106-1849-1.5KWBLED116-1849-116KWBLED117-1849-3KWBLED42-2065-0.25KWBLED53-2065-0.37KWBLED63-2065-0.37KWBLED74-2065-0.55KWBLED84-2065-0.75KWBLED85-2065-1.1KWBLED95-2065-1.1KWBLED106-2065-1.5KWBLED116-2065-116KWBLED117-2065-3KWBLED42-2537-0.25KWBLED53-2537-0.37KWBLED63-2537-0.37KWBLED74-2537-0.55KWBLED84-2537-0.75KWBLED85-2537-1.1KWBLED95-2537-1.1KWBLED106-2537-1.5KWBLED116-2537-116KWBLED117-2537-3KWBLED42-3481-0.25KWBLED53-3481-0.37KWBLED63-3481-0.37KWBLED74-3481-0.55KWBLED84-3481-0.75KWBLED85-3481-1.1KWBLED95-3481-1.1KWBLED106-3481-1.5KWBLED116-3481-116KWBLED117-3481-3KWBLED42-5133-0.25KWBLED53-5133-0.37KWBLED63-5133-0.37KWBLED74-5133-0.55KWBLED84-5133-0.75KWBLED85-5133-1.1KWBLED95-5133-1.1KWBLED106-5133-1.5KWBLED116-5133-116KWBLED117-5133-3KWBLY摆线针轮减速机单级卧式：BLY0-11-0.55KWBLY0-11-0.75KWBLY1-11-1.5KWBLY1-11-2.2KWBLY2-11-3KWBLY2-11-4KWBLY3-11-5.5BLY3-11-7.5KWBLY4-11-7.5KWBLY4-11-11KWBLY5-11-15KWBLY5-11-18.5KWBLY6-11-18.5KWBLY6-11-22BLY7-11-37KWBLY7-11-45KWBLY8-11-45KWBLY8-11-55KWBLY0-17-0.55KWBLY0-17-0.75KWBLY1-17-1.1KWBLY1-17-1.5KWBLY2-17-3KWBLY2-17-4KWBLY3-17-5.5BLY3-17-7.5KWBLY4-17-7.5KWBLY4-17-11KWBLY5-17-15KWBLY5-17-18.5KWBLY6-17-18.5KWBLY6-17-22BLY7-17-37KWBLY7-17-45KWBLY8-17-45KWBLY8-17-55KWBLY0-23-0.55KWBLY0-23-0.75KWBLY1-23-1.1KWBLY1-23-1.5KWBLY2-23-1.5KWBLY2-23-2.2KWBLY3-23-4KWBLY3-23-5.5KWBLY4-23-7.5KWBLY4-23-11KWBLY5-23-15KWBLY5-23-18.5KWBLY6-23-15KWBLY6-23-18.5KWBLY7-23-37KWBLY7-23-45KWBLY8-23-37KWBLY8-23-45KWBLY0-29-0.55KWBLY1-29-0.75KWBLY1-29-1.1KWBLY2-29-1.5KWBLY2-29-2.2KWBLY3-29-4KWBLY3-29-5.5KWBLY4-29-7.5KWBLY4-29-11KWBLY5-29-11KWBLY5-29-15KWBLY6-29-15KWBLY6-29-18.5KWBLY7-29-22KWBLY7-29-30BLY8-29-37KWBLY8-29-45KWBLY0-35-0.55KWBLY0-35-0.75KWBLY1-35-0.75KWBLY1-35-1.1KWBLY2-35-1.1KWBLY2-35-1.5KWBLY3-23-3KWBLY3-35-4BLY4-35-5.5KWBLY4-35-7.5KWBLY5-35-11KWBLY5-35-15KWBLY6-35-15KWBLY6-35-18.5KWBLY7-35-18.5BLY7-35-22KWBLY8-35-30KWBLY8-35-37KWBLY0-43-0.25KWBLY1-43-0.55KWBLY2-43-1.1KWBLY2-43-1.5KWBLY3-43-2.2KWBLY3-43-3KWBLY4-43-4KWBLY4-43-5.5BLY5-43-7.5KWBLY5-43-11KWBLY6-43-11KWBLY6-43-15KWBLY7-43-18.5KWBLY7-43-22KWBLY8-43-30BLY8-43-37KWBLY0-59-0.25KWBLY1-59-0.55KWBLY2-59-0.75KWBLY2-59-1.1KWBLY3-59-1.5KWBLY3-59-2.2KWBLY4-59-3KWBLY4-59-4BLY5-59-5.5KWBLY5-59-7.5KWBLY6-59-7.5KWBLY6-59-11KWBLY7-59-11KWBLY7-59-15KWBLY8-59-22BLY8-59-30KWBLY0-71-0.25KWBLY1-71-0.55KWBLY2-71-0.75KWBLY3-71-1.5KWBLY4-71-2.2KWBLY4-59-3KWBLY5-71-4.5KWBLY5-71-5.5KWBLY6-71-5.5KWBLY6-71-7.5KWBLY7-71-11KWBLY7-71-15BLY8-59-18.5KWBLY8-71-22KWBLY0-87-0.25KWBLY1-87-0.55KWBLY2-87-0.75KWBLY3-87-1.5KWBLY4-87-2.2KWBLY5-87-4BLY5-87-5.5KWBLY6-87-4KWBLY6-87-5.5KWBLY7-87-11KWBLY8-59-15KWBLY8-87-18.5KWBLEY摆线针轮减速机双级卧式：BLEY31-121-0.25KWBLEY31-121-0.37KWBLEY42-121-0.75KWBLEY42-121-1.1KWBLEY53-121-1.1KWBLEY53-121-1.5KWBLEY63-121-1.1KWBLEY63-121-1.5KWBLEY74-121-2.2KWBLEY74-121-3KWBLEY84-121-2.2KWBLEY84-121-3KWBLEY85-121-3KWBLEY85-121-5.5KWBLEY95-121-4KWBLEY95-121-5.5KWBLEY106-121-7.5KWBLEY106-121-11KWBLEY116-121-7.5KWBLEY116-121-11KWBLEY116-121-11KWBLEY117-121-7.5KWBLEY117-121-11KWBLEY31-187-0.25KWBLEY31-187-0.37KWBLEY42-187-0.55KWBLEY42-187-0.75KWBLEY53-187-0.75KWBLEY53-187-1.1KWBLEY63-187-1.1KWBLEY63-187-1.5KWBLEY74-187-2.2KWBLEY74-187-3KWBLEY84-187-2.2KWBLEY84-187-3KWBLEY85-187-3KWBLEY85-187-4KWBLEY95-187-4KWBLEY95-187-5.5KWBLEY106-187-5.5KWBLEY106-187-7.5KWBLEY116-187-7.5KWBLEY116-187-11KWBLEY116-187-11KWBLEY117-187-7.5KWBLEY117-187-11KWBLEY31-289-0.12KWBLEY31-289-0.18KWBLEY42-289-0.37KWBLEY42-289-0.55KWBLEY53-289-0.55KWBLEY53-289-0.75KWBLEY63-289-0.75KWBLEY63-289-1.1KWBLEY74-289-1.5KWBLEY74-289-2KWBLEY84-289-1.5KWBLEY84-289-2.2KWBLEY85-289-2.2KWBLEY85-289-3KWBLEY95-289-3KWBLEY95-289-4KWBLEY106-289-5.5KWBLEY106-289-7.5KWBLEY116-289-5.5KWBLEY116-289-7.5KWBLEY116-289-7.5KWBLEY117-289-5.5KWBLEY117-289-7.5KWBLEY42-319-0.37KWBLEY53-319-0.55KWBLEY53-319-0.75KWBLEY63-319-0.75KWBLEY63-319-1.1KWBLEY74-319-1.1KWBLEY74-319-1.5KWBLEY84-319-1.5KWBLEY84-319-2.2KWBLEY85-319-2KWBLEY85-319-3KWBLEY85-319-3KWBLEY85-319-4KWBLEY85-319-5.5KWBLEY106-319-7.5KWBLEY116-319-5.5KWBLEY116-319-7.5KWBLEY117-319-5.5KWBLEY117-319-7.5KWBLEY42-473-0.25KWBLEY53-473-0.37KWBLEY53-473-0.55KWBLEY63-473-0.55KWBLEY63-473-0.75KWBLEY74-473-0.75KWBLEY74-473-1.1KWBLEY84-473-1.1KWBLEY84-473-1.5KWBLEY85-473-5KWBLEY85-473-2.2KWBLEY95-473-2.2KWBLEY95-473-3KWBLEY106-473-4KWBLEY106-473-5.5KWBLEY116-473-4KWBLEY116-473-5.5KWBLEY117-473-4KWBLEY117-473-5.5KWBLEY42-595-0.25KWBLEY53-595-0.37KWBLEY53-595-0.55KWBLEY63-595-0.37KWBLEY63-595-0.55KWBLEY74-595-0.55KWBLEY74-595-0.75KWBLEY84-595-1.1KWBLEY84-595-1.5KWBLEY85-595-1KWBLEY85-595-1.5KWBLEY95-595-1.5KWBLEY95-595-2.2KWBLEY106-595-3KWBLEY106-595-4KWBLEY116-595-4KWBLEY116-595-5.5KWBLEY117-595-4KWBLEY117-595-5.5KWBLEY42-731-0.25KWBLEY53-731-0.37KWBLEY63-731-0.37KWBLEY63-73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在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
   当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
工作原理当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
X、B摆线针轮减速机特点1、高速比和*率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在**小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
用途及应用行业XB摆线针轮减速机采用K-H-V少齿差传动原理设计而成，结构新颖紧凑、体积小、重量轻、嗓声低、使用寿命长，广泛用于矿山、起重、运输、冶金、轻纺、化工、机械等行业。
X、B系列行星摆线针轮减速机的检查与维护一、油位检查1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。
二、润滑油检查1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速器冷却！2、拧开油位螺塞，取出一些样油。
3、检查润滑油的连续性。
-粘度-如果润滑油看上去被污染，则建议立即更换润滑油。
4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。
三、更换润滑油注：请在减速器尚有余温时更换机油。
切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
提示：减速器内润滑油必须仍然温热，因为过冷的高粘度润滑油的流动性差，影响正常排放。
1、将容器放在放油螺塞下方。
2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。
3、将润滑油排净。
4、旋入放油螺塞。
5、通过排气孔加入同类型的新润滑油。
不允许混合使用不同的润滑油。
-加油量根据安装方式而定或者根据铭牌上的标称加注。
-检查润滑油是否加注到位。
6、旋入油位螺塞。
7、旋入减压阀及其他螺塞。
油封的更换1、切断减速电机的电源，防止触电！等待减速机冷却。
2、在更换油封时要注意，确保油封的双唇之间有适量的润滑油脂。
3、若采用双油封形式，两油封之间的空间内须注入约占该空间1/3的油脂。
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