十字轴万向节工作原理：1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。
此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。
（从动叉向十字轴平面的速度投影）。
2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。
（主动叉向十字轴平面的速度投影）。
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