插齿利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。
用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，机械加工活塞杆，齿轮的齿形即被准确地包络出来(图2[插齿工作原理])。
如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮。
如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，机械加工，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条。
插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮。
插齿的加工精度可达6～8级。
端面和法面参数：端面端面：垂直于齿轮轴线的平面，端面上的参数一般加下标t；法面：与螺旋线垂直的平面，法面上的参数一般加下标n。
（1）齿距与模数：=t=π（2）压力角：一般规定法面内的参数为标准参数。
a、正确啮合条件：螺旋角必须大小相等，方向相反。
法面模数m与法面压力角要求分别相等。
b、几何尺寸计算：在计算时可将直齿轮的计算公式直接用于斜齿轮的端面是由于一对斜齿轮传动在端平面上相当于一对直齿轮传动 。
冷锻齿轮按轮坯塑性变形和成形力的方式不同有冷挤（见挤压）和冷镦两种。
冷镦是从冷挤发展而来的。
冷挤是利用凸模和凹模的相对移动产生挤压力，塑料机械加工工艺，使坯料在模具的约束下塑性流动而得到齿形，常用于加工模数小于3毫米的直齿圆柱齿轮、内齿轮、花键轴或花键孔等。
冷镦是利用上模的锤击力使坯料在模具中受压缩而横向流动形成齿形，常用于加工锥齿轮。
通常需先把坯料头部镦粗，然后再镦锻齿形。
冷镦后的齿轮带有飞边，需用切削加工切去。
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