故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。
分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。
再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。
怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。
例469．刀库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。
因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。
开机后执行换刀正常。
刀库转动中突然停电的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。
分析及处理过程：刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。
故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。
经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。
▉ 换刀过程有卡滞的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。
分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。
将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。
通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。
▉ 换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。
复位，*报警：如不能*，则停电、再送电开机。
用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。
在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。
，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。
▉ 换刀卡住的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”报警。
分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报*分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。
手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警*。
为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其*，不存在这一问题。
调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障*。
扩展阅读：加工中心常见使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库，还有一种链条式刀库，此类刀库一般安装在龙门加工中心和卧式加工中心上，而使用在立式加工中心很少。
今天小编主要介绍的是斗笠式刀库和圆盘式刀库哪个比较好。
斗笠式刀库的特点斗笠式刀库*大的特点就是*、结构简单，其换刀速度在8s可以完成换刀过程，斗笠式刀库比较适合用在小批量生产中为好；斗笠式刀库的维护和保养简单方便；斗笠式刀库的缺点是换刀速度慢、刀柄放置在刀库内时，锥面是敞开的，无保护，锥面很容易黏上脏物会直接影响了刀具重复安装的精度。
斗笠式刀库圆盘式刀库的特点圆盘式刀库可以叫做机械手刀库和刀臂式刀库，在每一个地方都不同叫法，但都是一样的，都是圆盘式刀库。
圆盘式刀库的换刀速度快、结构复杂、价格贵，圆盘式刀库换刀速度在4s之内，因为其换刀动作：由机械手臂从刀库以及主轴上同时拔刀经过180°旋转安装到主轴和刀库上，就完成了其换刀过程。
其刀库的价格比斗笠式刀库贵很多。
刀库可以*多可以装载40把刀具。
圆盘式刀库对刀具的重量限制**其严格，装载的刀具一旦超过刀库的承受范围，刀具就会很容易从刀库甩出，容易造成事故发出。
圆盘式刀库对刀具的长度也有一定的限制，如果刀具长度超过规定尺寸，在换刀过程中就会与刀具碰撞，就会造成刀库和刀具的损坏。
圆盘式刀库综合以上斗笠式刀库和圆盘式刀库的特点，对于加工中心的圆盘式刀库和斗笠式刀库哪个比较好？这个问题一目了然。
斗笠式刀库价格便宜、维护保养方便；而圆盘式刀库换刀速度快、价格贵。
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