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国内这类生产线很多，上下料车床机械手，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。
加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，车床机械手哪家好，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。
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看数控机床机器人的线是否线路接通了。
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